[发明专利]一种石斛自动化种植装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及药材种植领域，特别涉及一种石斛自动化种植装置。

【背景技术】

石斛通常成丛生长，有数个或多个肉质的长茎，茎上有节。最简单的分株繁殖方法就是从丛生茎的基部切开或掰开，一分为二，分别种于不同的盆中，即可达到分株的目的。有些石斛种类在茎的顶端或基部生有小植株。小植株根、茎、叶俱全，待长到一定程度时，可切下栽于盆中；也有的种类可以扦插繁殖，亦即将肉质茎切成许多小段，每段带2～3个节，插在用泥炭、水苔、腐殖质分成的基质中，置于湿润、温暖、荫蔽的环境中，经过几个星期后可以看到长出l～2个小根，此时可移栽于其他地方，但是传统的移栽方式都是通过人手工进行移栽，自动化程度低，如果需要大规模的种植，则会消耗大量的人力物力，因此在这里引入一种石斛自动化种植装置，可以集挖坑、幼苗的安置和填土于一体的自动化种植装置，大大的节约了人力和物力，实用效果好。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种石斛自动化种植装置，由于下压电机，下压电机可以推动挤压柱向下挤压泥土，由于挤压柱，在挤压泥土后，可以将泥土带出，从而在地表形成一个土坑以便药材幼苗的安置，由于横动电机，在土坑完成后横动电机可以推动夹着药材的夹紧装置至土坑的正上方，由于夹紧装置与横动电机之间设有钢丝，夹紧装置到达指定位置后，钢丝会拉动夹紧装置的两个夹具本体，从而使夹具本体松动，药材成功落入土坑内，由于竖推电机，可以将横动电机向下推动，从而使夹紧装置的下端对准土坑，避免药材倾斜，由于压柱，压柱最后将挤压柱内的土推下，并落入土坑内，完成填土。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种石斛自动化种植装置，包括框架和固定连接于框架上端的控制装置，所述框架的下端固定连接有车轮，框架的中部通过螺纹与螺丝连接有竖推电机，所述竖推电机的下端固定连接有横动点机，所述横动电机的末端固定连接有夹紧装置，所述框架的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过螺纹与螺丝连接有下压电机，所述横动电机、竖推电机和下压电机均与控制装置电性连接，所述下压电机的下端外圆柱面固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有挤压柱，所述挤压柱的内部安装有压柱，所述压柱与框架的中部之间固定连接有横杆。

进一步的，所述压柱与挤压柱的轴心位于同一条直线上。

进一步的，所述挤压柱的下端为锥形结构。

进一步的，横动电机和夹紧装置的前后两端面均设有带卡，所述带卡之间连接有钢丝。

进一步的，所述连接板沿着下压电机和挤压柱的外圆柱面间歇布置。

进一步的，所述夹紧装置包括夹具本体两个，所述夹具本体的一侧设有端板，所述端板之间固定连接有弹簧，所述夹具本体的另一侧转动连接有连接板，所述夹具本体的内表面中部设有弹性垫圈。

进一步的，所述挤压柱的一侧面设有竖直布置的条形槽，所述条形槽与横杆贯穿连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该石斛自动化种植装置，由于下压电机，下压电机可以推动挤压柱向下挤压泥土，由于挤压柱，在挤压泥土后，可以将泥土带出，从而在地表形成一个土坑以便药材幼苗的安置，由于横动电机，在土坑完成后横动电机可以推动夹着药材的夹紧装置至土坑的正上方，由于夹紧装置与横动电机之间设有钢丝，夹紧装置到达指定位置后，钢丝会拉动夹紧装置的两个夹具本体，从而使夹具本体松动，药材成功落入土坑内，由于竖推电机，可以将横动电机向下推动，从而使夹紧装置的下端对准土坑，避免药材倾斜，由于压柱，压柱最后将挤压柱内的土推下，并落入土坑内，完成填土。

【附图说明】

图1为本发明石斛自动化种植装置的剖视图。

图2为本发明石斛自动化种植装置的框架下端结构示意图。

图3为本发明石斛自动化种植装置的竖推电机与横动电机连接示意图。

图4为本发明石斛自动化种植装置的夹紧装置俯视图。

图5为本发明石斛自动化种植装置的挤压柱结构示意图。

图中：10、车轮；20、框架；30、横动电机；31、钢丝；32、带卡；40、夹紧装置；41、弹簧；42、端板；43、弹性垫圈；44、夹具本体；45、连接板；50、竖推电机；60、控制装置；70、支撑杆；80、下压电机；90、连接板；100、横杆；110、压柱；120、挤压柱；121、条形槽。

【具体实施方式】

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。