[发明专利]一种石斛自动化种植装置

权利要求书

1.一种石斛自动化种植装置，包括框架(20)和固定连接于框架(20)上端的控制装置(60)，其特征在于：所述框架(20)的下端固定连接有车轮(10)，框架(20)的中部通过螺纹与螺丝连接有竖推电机(50)，所述竖推电机(50)的下端固定连接有横动点机(30)，所述横动电机(30)的末端固定连接有夹紧装置(40)，所述框架(20)的上端固定连接有支撑杆(70)，所述支撑杆(70)的一端通过螺纹与螺丝连接有下压电机(80)，所述横动电机(30)、竖推电机(50)和下压电机(80)均与控制装置(60)电性连接，所述下压电机(80)的下端外圆柱面固定连接有连接板(90)，所述连接板(90)的下端固定连接有挤压柱(120)，所述挤压柱(120)的内部安装有压柱(110)，所述压柱(110)与框架(20)的中部之间固定连接有横杆(100)。

2.根据权利要求1所述的石斛自动化种植装置，其特征在于：所述压柱(110)与挤压柱(120)的轴心位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的石斛自动化种植装置，其特征在于：所述挤压柱(120)的下端为锥形结构。

4.根据权利要求1所述的石斛自动化种植装置，其特征在于：横动电机(30)和夹紧装置(40)的前后两端面均设有带卡(32)，所述带卡(32)之间连接有钢丝(31)。

5.根据权利要求1所述的石斛自动化种植装置，其特征在于：所述连接板(90)沿着下压电机(80)和挤压柱(120)的外圆柱面间歇布置。

6.根据权利要求1所述的石斛自动化种植装置，其特征在于：所述夹紧装置(40)包括夹具本体(44)两个，所述夹具本体(44)的一侧设有端板(42)，所述端板(42)之间固定连接有弹簧(41)，所述夹具本体(44)的另一侧转动连接有连接板(45)，所述夹具本体(44)的内表面中部设有弹性垫圈(43)。

7.根据权利要求1所述的石斛自动化种植装置，其特征在于：所述挤压柱(120)的一侧面设有竖直布置的条形槽(121)，所述条形槽(121)与横杆(100)贯穿连接。