[发明专利]图像采集系统、设备和方法

说明书

本发明提供了一种图像采集系统、设备和方法，所述图像采集系统包括至少两个图像采集设备，所述图像采集设备之间能够进行通信以配合操作实现对进入所述图像采集系统的采集范围内的目标的不间断跟踪。根据本发明实施例的图像采集系统、设备和方法基于图像采集设备之间的通信使图像采集设备彼此配合操作，能够实现对进入图像采集系统的采集范围内的目标的不间断跟踪。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，更具体地涉及一种图像采集系统、设备和方法。

背景技术

图像采集系统通常包括布置在特定地点的若干图像采集设备，通过采集图像来实现特定的目的，例如用于实现监控、人脸识别等等。然而，现有图像采集系统的图像采集设备只能被动等待目标进入其观察视野，多个图像采集设备之间没有很好的互动和通信，当图像采集设备进行姿态调整时难以获得其调整的角度或位移等具体参数信息，这就导致现有的图像采集系统有时会采集到多余的图像，有时会由于各自角度变换过程中丢失对目标的跟踪，从而无法实现对目标的不间断跟踪。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。根据本发明一方面，提供了一种图像采集系统，所述图像采集系统包括至少两个图像采集设备，所述图像采集设备之间能够进行通信以配合操作实现对进入所述图像采集系统的采集范围内的目标的不间断跟踪。

在本发明的一个实施例中，所述图像采集系统部署在通信网络中，每个所述图像采集设备包括通信模块，以用于与所述图像采集系统内的其他图像采集设备进行通信。

在本发明的一个实施例中，所述通信网络为无线通信网络，所述通信模块为无线通信模块。

在本发明的一个实施例中，所述无线通信网络为无线网格网络。

在本发明的一个实施例中，所述无线通信模块为蓝牙模块或紫蜂模块。

在本发明的一个实施例中，所述图像采集设备之间的配合操作包括：一个图像采集设备基于进入其视野的目标的运动轨迹确定将被所述目标进入视野的下一个图像采集设备、并通知所述下一个图像采集设备，所述下一个图像采集设备基于所述通知执行特定操作，以实现对所述目标的不间断跟踪。

在本发明的一个实施例中，所述一个图像采集设备定义为主图像采集设备，所述下一个图像采集设备定义为从图像采集设备，其中，所述主图像采集设备的操作包括：基于进入其视野的目标的运动方向和运动速度预测所述目标的运动轨迹；基于所述运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置预测将被所述目标进入视野的所述从图像采集设备，或者，基于所述运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置和镜头朝向预测将被所述目标进入视野的所述从图像采集设备；获取所述从图像采集设备的状态参数，基于所述从图像采集设备的状态参数计算所述从图像采集设备应保持现状或应在预定时间改变为预定状态；以及将所述计算得出的结果传送给所述从图像采集设备；所述从图像采集设备的操作包括：基于来自所述主图像采集设备的计算结果执行相应的操作。

在本发明的一个实施例中，所述一个图像采集设备定义为主图像采集设备，所述下一个图像采集设备定义为从图像采集设备，其中，所述主图像采集设备的操作包括：基于进入其视野的目标的运动方向和运动速度预测所述目标的运动轨迹；基于所述运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置预测将被所述目标进入视野的所述从图像采集设备，或者，基于所述运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置和镜头朝向预测将被所述目标进入视野的所述从图像采集设备；以及将所预测的所述目标的运动轨迹传送给所预测的所述从图像采集设备；所述从图像采集设备的操作包括：基于来自所述主图像采集设备的所述目标的运动轨迹以及自身的状态参数计算其自身应保持现状或应在预定时间改变为预定状态；以及基于所述计算结果执行相应的操作。