[发明专利]图像采集系统、设备和方法

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括至少两个图像采集设备，所述图像采集设备之间能够进行通信以配合操作实现对进入所述图像采集系统的采集范围内的目标的不间断跟踪，其中，所述图像采集设备之间的配合操作包括：一个图像采集设备基于进入其视野的目标的运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置和镜头朝向确定将被所述目标进入视野的下一个图像采集设备、并通知所述下一个图像采集设备，其中，将需要进行姿态调整最小的图像采集设备作为所述下一个图像采集设备；所述下一个图像采集设备基于所述通知执行特定操作，以实现对所述目标的不间断跟踪，所述特定操作包括保持现状或在预定时间改变为预定状态，其中，基于所述下一个图像采集设备的状态参数计算所述下一个图像采集设备应保持现状或应在预定时间改变为预定状态，所述预定状态是指为使所述目标进入所述下一个图像采集设备的视野范围，所述下一个图像采集设备需要采用的状态参数，所述状态参数包括转动速度、镜头朝向和俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统部署在通信网络中，每个所述图像采集设备包括通信模块，以用于与所述图像采集系统内的其他图像采集设备进行通信。

3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述通信网络为无线通信网络，所述通信模块为无线通信模块。

4.根据权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，所述无线通信网络为无线网格网络。

5.根据权利要求3或4所述的图像采集系统，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块或紫蜂模块。

6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述一个图像采集设备定义为主图像采集设备，所述下一个图像采集设备定义为从图像采集设备，其中，

所述主图像采集设备的操作包括：

基于进入其视野的目标的运动方向和运动速度预测所述目标的运动轨迹；

基于所述运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置和镜头朝向预测将被所述目标进入视野的所述从图像采集设备；

获取所述从图像采集设备的状态参数，基于所述从图像采集设备的状态参数计算所述从图像采集设备应保持现状或应在预定时间改变为预定状态；以及

将所述计算得出的结果传送给所述从图像采集设备；

所述从图像采集设备的操作包括：

基于来自所述主图像采集设备的计算结果执行相应的操作。

7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述一个图像采集设备定义为主图像采集设备，所述下一个图像采集设备定义为从图像采集设备，其中，

所述主图像采集设备的操作包括：

基于进入其视野的目标的运动方向和运动速度预测所述目标的运动轨迹；

基于所述运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置和镜头朝向预测将被所述目标进入视野的所述从图像采集设备；以及

将所预测的所述目标的运动轨迹传送给所预测的所述从图像采集设备；

所述从图像采集设备的操作包括：

基于来自所述主图像采集设备的所述目标的运动轨迹以及自身的状态参数计算其自身应保持现状或应在预定时间改变为预定状态；以及

基于所述计算结果执行相应的操作。

8.根据权利要求6或7所述的图像采集系统，其特征在于，所述主图像采集设备在基于进入其视野的目标的运动方向和运动速度预测所述目标的运动轨迹之后，基于所述运动轨迹以及所述图像采集系统内的其他图像采集设备的位置预测将被所述目标进入视野的所述从图像采集设备之前，还包括步骤：

搜索所述图像采集系统内所述主图像采集设备附近的其他图像采集设备，并获得所述附近的其他图像采集设备的位置。

9.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统内的图像采集设备包括传感器模块，用于测量所述状态参数。