[发明专利]能够在测试环境下交互作用的方法和系统

说明书

一种由用于使得在第一测试目标与至少第二测试目标之间交互作用的交互测试系统执行的方法，第一目标在第一环境内动作，至少第二目标在至少第二环境内动作。系统向第一目标提供第一虚拟现实层，向第二目标提供第二虚拟现实层，使得由第一目标的混合现实对应于第二目标的混合现实；连续、周期或间断地：导出与第一目标相关的第一数据，该数据包括第一目标的状态信息；基于第一数据向第二层提供第一目标行为数据，使得第一目标的状态信息包含于第二目标的混合现实；导出与第二目标相关的第二数据，第二数据包括第二目标的状态信息；基于第二数据向第一层提供第二目标行为数据，使得第二目标的状态信息包含于第一目标的混合现实。还涉及交互测试系统。

技术领域

本发明涉及交互测试系统(interaction test system)及其实施的方法，用于使得在测试环境下在包括车辆的第一测试目标与至少第二测试目标之间能进行交互作用。

背景技术

由于无数汽车日日夜夜全年无休地围绕地球沿道路行进着，总是存在涉及车辆与其它道路使用者例如行人、骑自行车者或其它车辆等等的车辆即将撞击的风险。车辆撞击当然可导致身体受伤和/或对自身车辆和/或其它相关道路使用者的伤害。因此，为了尽量避免车辆撞击，汽车可至少部分地自主和/或设置有驾驶员辅助系统。这些系统可监控车辆环境，判断是否可能发生与目标的撞击，并且进一步警告和/或干涉例如车辆的转向系统和/或制动系统以免即将或可能的撞击。例如，当车辆进入例如城市时，车辆正确地和/或期望地与脆弱的道路使用者(VRU)例如行人交互作用以避免危急情形是很重要的。为了让驾驶员辅助系统期望地起作用，与主动安全(active safety)相关的功能和/或参数需要以适宜的方式被配置和/或调整。但是车辆可能卷入的潜在撞击和/或即将发生的撞击的种类情形很多，因此预期用于不同撞击情形的适宜配置和/或所述功能和/或参数的调整可能是个挑战。因而，为了确定适当的或恰当的设定，通常进行涉及不同交通情况的测试过程。但是特别是涉及高风险情形时这种测试过程趋向于复杂化和/较为昂贵。如果交通情形还涉及VRU，则特别是对于VRU来说测试过程还是有风险和/或危险的。因此，进一步公知的是数字模拟不同的交通情况。US6950788例如涉及这种计算机实施的系统和方法。然而，虽然US6950788公开了模拟汽车交通以及自行车和行人交通的模型，但是以令人满意的方式构造和/或调整与主动安全相关的功能和/或参数仍然是个挑战。

发明内容

因此此处实施例的一个目的是提供使得在测试环境下在包括车辆的第一测试目标与至少第二测试目标之间能够进行交互作用的可选方法。根据此处实施例的第一方面，通过本发明的方法实现该目的。所述方法的技术特征和相应优点将在下文中进一步详述。