[发明专利]能够在测试环境下交互作用的方法和系统有效
| 申请号: | 201710142119.6 | 申请日: | 2017-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN107199966B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
| 发明(设计)人: | P·安德松 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;G06F3/01 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
| 地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 能够 测试 环境 交互作用 方法 系统 | ||
1.一种由用于使得在测试环境(2)下在包括车辆(31)的第一测试目标(3)与适于直接或间接地与所述第一测试目标(3)通信的至少第二测试目标(4)之间能进行交互作用的交互测试系统(1)执行的方法,其中在测试过程期间,所述第一测试目标(3)在第一物理测试环境(21)内动作并且所述至少第二测试目标(4)在与所述第一物理测试环境(21)物理分离的至少第二物理测试环境(22)内动作,所述方法包括:
向所述第一测试目标(3)提供(1002)与所述第一物理测试环境(21)相关的第一虚拟现实层,并且向所述至少第二测试目标(4)提供与所述至少第二物理测试环境(22)相关的至少第二虚拟现实层,使得由所述第一测试目标(3)感知的混合现实(210)对应于由所述至少第二测试目标感知的混合现实(220);并且
连续地、周期地或间断地:
导出(1003)与所述第一测试目标(3)相关的第一目标数据(6),所述第一目标数据(6)包括所述第一测试目标(3)的状态信息和/或动作;
基于所述第一目标数据(6)向所述至少第二虚拟现实层提供(1004)第一目标行为数据(60),使得所述第一测试目标(3)的至少一部分所述状态信息和/或动作包含于由所述至少第二测试目标(4)感知的混合现实(220);
导出(1005)与所述至少第二测试目标(4)相关的至少第二目标数据(7),所述至少第二目标数据(7)包括所述至少第二测试目标(4)的状态信息和/或动作;并且
基于所述第二目标数据(7)向所述第一虚拟现实层提供(1006)至少第二目标行为数据(70),使得所述至少第二测试目标(4)的至少一部分所述状态信息和/或动作包含于由第一测试目标(3)感知的混合现实(210)。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于所导出的第一目标数据(6)和/或所导出的至少第二目标数据(7)确定(1007)所述第一测试目标(3)和/或所述至少第二测试目标(4)的交互行为;并且
基于所述交互行为:
向所述第一测试目标(3)和/或所述至少第二测试目标(4)提供(1008)动作指令(65,75),和/或
调节(1009)所述第一测试目标(3)和/或至少第二测试目标(4)的数据参数,所述数据参数与驾驶辅助功能相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述第一测试目标(3)附加地包括车辆乘员(311);
其中所述提供(1002)所述第一虚拟现实层包括向所述车辆(31)提供第一车辆虚拟现实层和/或向由所述车辆乘员(311)携带的头部安装显示器(HMD)提供第一乘员虚拟现实层;
其中所述导出(1003)第一目标数据(6)包括从所述车辆(31)导出车辆数据(61),和/或从被所述车辆乘员(311)携带(52)的和/或视觉感应(51)所述车辆乘员的第一运动捕获系统(53)导出乘员数据(62),所述车辆数据(61)包括所述车辆(31)的状态信息和/或动作并且所述乘员数据(62)包括所述车辆乘员(311)的状态信息和/或动作;
其中所述提供(1004)第一目标行为数据(60)包括向所述至少第二虚拟现实层基于所述车辆数据(61)提供车辆行为数据(610)和/或基于所述乘员数据(62)提供乘员行为数据(620),使得所述车辆(31)和/或所述车辆乘员(311)的至少一部分所述状态信息和/或动作包含于由所述至少第二测试目标(4)感知的混合现实(220);并且
其中所述提供(1006)至少第二目标行为数据(70)包括基于所述至少第二目标数据(7)向所述第一车辆虚拟现实层和/或所述第一乘员虚拟现实层提供至少第二目标行为数据(70),使得所述至少第二测试目标(4)的至少一部分所述状态信息和/或动作包含于由车辆(31)感知的混合现实(210)和/或由车辆乘员(331)感知的混合现实(210)。
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