[发明专利]一种马达定子线圈包布机

说明书

一种马达定子线圈包布机，包括机架，该机架的顶面设有送料装置，该送料装置的左侧设有抓取装置，所述机架的底面设有布条卷筒，该机架的顶面设有布条穿过的布条张紧装置，该布条张紧装置的后侧设有布条经过装置，该布条经过装置的后侧设有切布装置，该布条经过装置的左侧设有可伸缩的布条压紧装置，所述切布装置的后侧设有工作台，该工作台的中后部设有卷布装置，该工作台的前侧设有托布装置，该工作台的上方设有线圈夹紧装置，该线圈夹紧装置的上方设有带动其在卷布装置周围转动的旋转装置，所述工作台的左、右侧均设有可伸缩的且错位布置的线圈顶紧装置，所述线圈夹紧装置的右侧设有倾斜设置的点胶枪，所述机架的前侧设有接料装置。

技术领域

本发明涉及一种包布机，具体的说是指一种马达定子线圈包布机。

背景技术

汽车马达定子线圈，是汽车启动机配件的重要组成部分，其通电后产生磁场而具有吸力。当前，在汽车马达定子线圈生产中需要将线圈包覆于包布内，并用绝缘胶将包布固定住，现有的线圈在包布时其包覆方式较为传统，是通过人工的方式将布条逐圈将线圈包覆，最后再点上绝缘胶将包布固定。由上述的描述可知，现有的线圈采用人工包布的方式，每包完一个线圈需要花费很长的时间，包布效率及其低下，对于企业来说需要大量的人力资源成本。为了提高线圈的包布效率，本申请人经过潜心研究，遂有本案的产生。

发明内容

本发明提供的是一种马达定子线圈包布机，其主要目的在于克服现有马达定子线圈的包布效率低下的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种马达定子线圈包布机，包括机架，该机架的顶面设有可左、右移动的送料装置，该送料装置的左侧设有用于抓取线圈且可升降及伸缩的抓取装置，该抓取装置可前、后移动地设于机架的顶面，所述机架的底面设有布条卷筒，该机架的顶面设有布条穿过的布条张紧装置，该布条张紧装置的后侧设有布条经过装置，该布条经过装置的后侧设有切布装置，该布条经过装置的左侧设有可伸缩的布条压紧装置，该布条压紧装置位于抓取装置的下方且可前、后移动地设于机架的顶面，所述切布装置的后侧设有工作台，该工作台的中后部设有卷布装置，该工作台的前侧设有与卷布装置正对应的托布装置，该工作台的上方设有可前后左右移动的线圈夹紧装置，该线圈夹紧装置的上方设有带动其在卷布装置周围转动的旋转装置，该旋转装置和线圈夹紧装置可升降地设置，所述工作台的左、右侧均设有可伸缩的且错位布置的线圈顶紧装置，所述线圈夹紧装置的右侧设有倾斜设置且可左、右移动的点胶枪，所述机架的前侧设有一可前、后移动的接料装置。

所述送料装置包括送料气缸以及与送料气缸的活塞杆连接的送料板，该送料板位于送料气缸的左侧，该送料板的左部顶面设有定位块，该定位块与线圈的内圈相适配。

所述抓取装置包括具有两左、右开合气爪的第一气爪气缸，该第一气爪气缸的顶面与一第一连接板的后部固定连接，该第一连接板的前部开设有一滑块通孔，该滑块通孔内设有一第一滑块及与第一滑块配合的竖向滑轨，该竖向滑轨通过一连接件与第一连接板固定连接，所述第一滑块与一第二连接板固定连接，该第二连接板的顶面设有一第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞杆与第一连接板连接，所述第二连接板的左端面设有一第一连接块，该第一连接块开设有第一导轨槽，该第一导轨槽与一第一导轨配合，所述第一连接块与一位于其后侧的第一伸缩气缸的活塞杆连接，所述第一导轨的左端面设有一第二连接块，该第二连接块通过一第一连接杆与第一伸缩气缸固定连接，该第二连接块的左端面开设有第二导轨槽，所述机架的顶面设有支撑板，该支撑板位于第二连接块的左侧，该支撑板的右端面设有与第二导轨槽配合的第二导轨，所述支撑板的左端面设有第一滑杆，该第一滑杆套设有第一无杆气缸，该第一无杆气缸通过一第三连接板与第二连接块固定连接。

所述布条张紧装置包括设于机架顶面的过渡轮以及设于过渡轮斜上方的张紧轮，该张紧轮可转动地设于机架上，所述过渡轮开设有与布条的宽度相适配的布条槽，所述机架的顶面开设有位于布条卷筒上方的布条出口，所述过渡轮位于布条出口的后侧。