[发明专利]一种马达定子线圈包布机

权利要求书

1.一种马达定子线圈包布机，其特征在于：包括机架，该机架的顶面设有可左、右移动的送料装置，该送料装置的左侧设有用于抓取线圈且可升降及伸缩的抓取装置，该抓取装置可前、后移动地设于机架的顶面，所述机架的底面设有布条卷筒，该机架的顶面设有布条穿过的布条张紧装置，该布条张紧装置的后侧设有布条经过装置，该布条经过装置的后侧设有切布装置，该布条经过装置的左侧设有可伸缩的布条压紧装置，该布条压紧装置位于抓取装置的下方且可前、后移动地设于机架的顶面，所述切布装置的后侧设有工作台，该工作台的中后部设有卷布装置，该工作台的前侧设有与卷布装置正对应的托布装置，该工作台的上方设有可前后左右移动的线圈夹紧装置，该线圈夹紧装置的上方设有带动其在卷布装置周围转动的旋转装置，该旋转装置和线圈夹紧装置可升降地设置，所述工作台的左、右侧均设有可伸缩的且错位布置的线圈顶紧装置，所述线圈夹紧装置的右侧设有倾斜设置且可左、右移动的点胶枪，所述机架的前侧设有一可前、后移动的接料装置；所述线圈夹紧装置包括旋转头以及为位于旋转头下方的第三气爪气缸，该第三气爪气缸具有两前、后开合的气爪，该两气爪之间固设有一压板，所述旋转头的底面设有第四滑轨及一移动气缸，该移动气缸的活塞杆与第三气爪气缸连接，并带动第三气爪气缸沿着第四滑轨移动，所述旋转头的顶面设有第六连接板，该第六连接板的底面设有第五滑轨，该第五滑轨的左、右两侧设有均设有轴承座，所述第六连接板的底面设有第二电机，该第二电机的输出轴与一丝杆连接，该丝杆依次穿过第五滑轨左侧的轴承座、旋转头以及第五滑轨右侧的轴承座，所述丝杆通过转动带动旋转头沿着第四滑轨移动，所述第六连接板的上方设有第七连接板，所述旋转装置包括连接轴、同步带传动机构以及第三电机，所述连接轴设于第六连接板和第七连接板之间，该连接轴的上部伸出第七连接板的顶面，所述第三电机设于第七连接板的后部底面，该第三电机通过同步带传动机构与连接轴的上部传动连接，所述机架的顶面设有四根均匀布置的第二导杆，所述第七连接板套设于四根第二导杆上，所述第七连接板的上方设于第八连接板，该第八连接板也套设于四根第二导杆上，所述第八连接板上设有第五升降气缸和限位气缸，所述第五升降气缸的活塞杆与第七连接板连接，所述限位气缸的活塞杆用于限制第七连接板的升降范围，所述一第二导杆固设有斜块，该斜块的前端面设有第六滑轨，该斜块的前侧设有沿着第六滑轨滑动的第三滑块，所述点胶枪设于第三滑块上，该第三滑块与一第三伸缩气缸的活塞杆连接；所述线圈顶紧装置包括压紧片、第四连接块、第四伸缩气缸以及第五伸缩气缸，所述压紧片与第四连接块连接，所述第四伸缩气缸的活塞杆与第四连接块连接，所述第五伸缩气缸位于第四伸缩气缸的顶面，所述第五伸缩气缸的活塞杆通过第二连接杆与第四连接块连接，所述压紧片的一侧设有第二限位杆；所述接料装置包括接料斜板以及带动接料斜板前、后移动的第六伸缩气缸。

2.如权利要求1所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述送料装置包括送料气缸以及与送料气缸的活塞杆连接的送料板，该送料板位于送料气缸的左侧，该送料板的左部顶面设有定位块，该定位块与线圈的内圈相适配。

3.如权利要求1所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述抓取装置包括具有两左、右开合气爪的第一气爪气缸，该第一气爪气缸的顶面与一第一连接板的后部固定连接，该第一连接板的前部开设有一滑块通孔，该滑块通孔内设有一第一滑块及与第一滑块配合的竖向滑轨，该竖向滑轨通过一连接件与第一连接板固定连接，所述第一滑块与一第二连接板固定连接，该第二连接板的顶面设有一第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞杆与第一连接板连接，所述第二连接板的左端面设有一第一连接块，该第一连接块开设有第一导轨槽，该第一导轨槽与一第一导轨配合，所述第一连接块与一位于其后侧的第一伸缩气缸的活塞杆连接，所述第一导轨的左端面设有一第二连接块，该第二连接块通过一第一连接杆与第一伸缩气缸固定连接，该第二连接块的左端面开设有第二导轨槽，所述机架的顶面设有支撑板，该支撑板位于第二连接块的左侧，该支撑板的右端面设有与第二导轨槽配合的第二导轨，所述支撑板的左端面设有第一滑杆，该第一滑杆套设有第一无杆气缸，该第一无杆气缸通过一第三连接板与第二连接块固定连接。