[发明专利]一种立体泊车装置及泊车方法

说明书

本发明公开了一种立体泊车装置，包括底座、举升部、上平台和载车平台，其中，举升部设置在底座和上平台之间，其底端与底座可转动的连接，顶端与上平台可转动的连接，且与之共运动的设置；上平台设置在举升部和载车平台之间，且与载车平台旋转连接；载车平台设置在举升部的顶端，且与上平台可旋转的连接；本发明在举升部的驱动下，实现立体的双层放置泊车，并且，在上平台的驱动下，载车平台可相对于上平台转动，调整上层的车辆的位置，使得上层车辆出方便出入车库，且减少了泊车装置的占用空间。

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，具体说，是涉及一种立体泊车装置及其泊车方法，属于停车装置技术领域。

背景技术

随着城市化进程的发展，车辆无处停放的问题日趋普遍化与严重化，立体车库是提高停车场容量、缓解停车难题的有效工具。立体车库最早在1918年建于美国，后得到广泛应用，日本已有近40年的历史，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。其中升降横移式立体车库为最具发展潜力及实用性的机械式立体停车设备之一，此种立体车库仅设有低端大，顶端小的伸缩的立柱，容易出现偏载现象，严重时可能导致车辆偏载而引发事故。

现有技术中针对立体车库的泊车装置提出了几种结构形式，但都存在各种问题：1、CN201310721891.5提供的一种双层立体车库，通过穿过横架的钢索与上车板的三角斜板的空洞连接，在液压升降装置的驱动下，带动上车板沿其高度位置的改变，以此实现停放在上车板上的车辆的立体停泊，然而该种双层立体车库在实现立体停车的过程中，上升过程中钢索受力不均匀的情况下，极易出现上车板的侧翻，存在极大的安全隐患；并且，立体车库在车辆入库的过程中，必须移开地面上的车辆，上车板的停车才能出来，仅限于顺序的入库或出库的停车，使得改种立体车库的效率低下，且对设立该立体车库的场地有着较严苛的要求；2、CN201320762934.x提供的升降旋转式双层立体车库，通过与底座铰接的前、后伸缩臂驱动支撑座升降，从而带动停放在支撑座上的车辆实现立体的泊车，且通过设置在支撑座上的转向液压缸使得上层车辆入库不需要转弯，然而该种设计的双层立体车库使用过程中，由于两个相互平行的液压缸直接承载整套设备，然而作业过程中稍有不慎就会导致两个液压缸伸缩不等长，导致承载车辆的顶板不能完全保持水平，此时导致顶端的车辆在移动过程容易脱轨，与此同时，依靠液压缸与短轴搭配的驱动方式，在驱动装载有车辆的顶板转动过程中，由于顶板受力不均，容易抖动，使得车辆在顶板上的固定较难，容易脱落，存在较大的安全隐患。

因此，亟需一种立体泊车装置使其在原车位的基础上实现立体的双层泊车，且上下层车辆的出入库不受顺序的制约，整个装置运行平稳、可靠，特别适合住宅小区、销售门面等通车道路比较狭窄的区域泊车。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种立体泊车装置，通过该立体泊车装置在原有车位的基础上实现立体的双层泊车，且上下层车辆的出入库不受顺序的制约，整个泊车装置运行平稳、可靠，特别适合住宅小区、销售门面等通车道路比较狭窄的区域泊车。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种立体泊车装置，包括底座、举升部、上平台和载车平台，其中，举升部设置在底座和上平台之间，其底端与底座可转动的连接，顶端与上平台可转动的连接，且与之共运动的设置；上平台设置在举升部和载车平台之间，且与载车平台驱动的连接；载车平台设置在举升部的顶端，且与上平台可旋转的连接；在举升部的驱动下，实现立体的叠层放置泊车，并且，在上平台的驱动下，载车平台可相对于举升部转动，调整位于上层的车辆的位置，使得上层车辆出入库不需要转弯，使用方便，且减少了泊车装置的占用空间。

优选地，为了便于上平台检修和维护的，减少占用空间，举升部底端铰接在底座上，相对于底座可转动的设置。