[发明专利]一种立体泊车装置及泊车方法

权利要求书

1.一种立体泊车装置，其特征在于，包括底座(10)、举升部(20)、上平台(30)和载车平台(40)，其中，举升部(20)设置在底座(10)和上平台(30)之间，其底端与底座(10)可转动的连接，顶端与上平台(30)可转动的连接，且与之共运动的设置；上平台(30)设置在举升部(20)和载车平台(40)之间，且与载车平台(40)驱动的连接；载车平台(40)设置在举升部(20)的顶端，且与上平台(30)可旋转的连接，举升部(20)包括至少两个举升支架(21)和一活动支架(22)；

上平台(30)包括导轨(31)、驱动机构和滑块(34)，其中，导轨(31)设置成圆弧状，嵌入式的与活动支架(22)固定成一体，且与之共运动的设置；滑块(34)配合设置于导轨(31)上，且与载车平台(40)共运动的固定；驱动机构一端固定在导轨(31)上，相对设置的另外一端铰接在滑块(34)上；导轨(31)为圆形导轨，驱动机构包括第一驱动缸(32)和第二驱动缸(33)，第一驱动缸(32)和第二驱动缸(33)一端共同铰接在滑块(34)上，相对设置的另外一端间隔分开的铰接在导轨的内侧端面上，处于泊车位时，第一驱动缸与导轨铰接端和第二驱动缸与导轨铰接端，以及第一驱动缸和第二驱动缸与滑块铰接端，构建成几何中心对称的支撑点；载车平台(40)包括成对设置的轮槽板(41)和至少一个横梁(42)，所述轮槽板(41)平行间隔的设置；横梁(42)间隔的设置在轮槽板(41)之间，与之连接成一体，且共运动的设置，载车平台(40)还包括与轮槽板(41)连接成一体，与之共运动设置的滑爪(43)，所述滑爪(43)可相对运动的卡合在导轨(31)上，底座(10)的两侧板平行间隔的固定在底板的两端侧，沿底座(10)的长度方向延伸，且两侧边加工有凸台。

2.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，举升部(20)底端铰接在底座(10)上，相对于底座(10)可转动的设置。

3.根据权利要求1或2所述的立体泊车装置，其特征在于，举升部(20)包括至少两个举升支架(21)和一活动支架(22)，成对设置的举升支架(21)分别与活动支架(22)可转动的连接，共同构建成相对底座(10)可转动的支撑桁架结构。

4.根据权利要求3所述的立体泊车装置，其特征在于，活动支架(22)布置在举升支架(21)的顶端，且与之铰接。

5.根据权利要求3所述的立体泊车装置，其特征在于，举升支架(21)包括伸缩缸(211)、第一臂(212)和第二臂(213)，其中，第一臂(212)和第二臂(213)间隔布置，且底端分别铰接在底座(10)上，顶端分别铰接在活动支架(22)上；伸缩缸(211)内存式的设在第一臂(212)和第二臂(213)之间，其一端铰接在底座(10)上，相对设置的另外一端与第二臂(213)可驱动的连接。

6.根据权利要求5所述的立体泊车装置，其特征在于，所述第二臂(213)为以三个铰接点为端点的三角形支撑臂结构。

7.根据权利要求6所述的立体泊车装置，其特征在于，伸缩缸(211)远离底座(10)的驱动端铰接在第二臂(213)的两短边交汇的端点处。

8.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，第一驱动缸(32)和第二驱动缸(33)为一伸一缩的同步联动的伸缩缸。

9.根据权利要求1所述的立体泊车装置，其特征在于，载车平台(40)还包括设置在轮槽板(41)上的斜板(44)。

10.根据权利要求9所述的立体泊车装置，其特征在于，斜板(44)与轮槽板(41)可旋转的设置。