[发明专利]一种提高图像中运动物体检测精度的方法

权利要求书

1.一种提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：对采集的每一帧图像进行像素点级图像稳定性判断，若是稳定的，则采用Vibe算法进行图像处理，否则，采用帧间差分法进行图像处理，最后对经过帧间差分法处理后的图像或者Vibe算法处理后的图像进行形态学填充处理。

2.根据权利要求1所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：所述像素点级图像稳定性判断包括当前帧中的各个像素点的像素值与前一帧相同位置像素点的像素值进行比较，若变化的像素点的个数小于像素点识别阈值，则判断为稳定状态，否则判断为不稳定状态。

3.根据权利要求1所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：所述帧间差分法包括用图像序列中的连续两帧图像进行差分获得灰度差分图，然后二值化该灰度差分图像提取运动信息，由帧间变化区域检测分割得到的图像区分出背景区域和运动物体区域，进而提取要检测的运动目标。

4.根据权利要求1所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：对帧间差分法处理后的图像进行图像滤波处理，具体采用邻域法，即逐个扫描帧间差分法处理后的图像中邻域内的像素点，将该像素点的邻域各像素点的像素值从小到大或从大到小进行排序，求得各像素点的像素值的中间值，将该中间值赋值给帧间差分法处理后的图像中与当前点对应的像素点。

5.根据权利要求4所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：所述邻域为以当前像素点为圆心，3个像素点的长度为半径的圆形区域。

6.根据权利要求1所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：对帧间差分法处理后的图像进行图像滤波处理，具体采用二维滑动模板法，即将二维模板W内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升或下降的二维数据序列并计算中间值，二维中值滤波输出g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}，其中，f(x,y)、g(x,y)分别为原始图像像素点和处理后图像像素点，W为二维模板，x、y表示像素点的坐标值，k、l表示为二维模版中的步长值，med{}表示为对二维模版中的像素点的像素值进行排序后的中间值。

7.根据权利要求1所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：所述形态学填充处理包括开运算，即先腐蚀后膨胀的处理；

所述腐蚀包括用一个结构元素扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为1，则该像素为1，否则为0；

所述膨胀包括用一个结构元素扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为0，则该像素为0，否则为1。

8.根据权利要求1所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：所述形态学填充处理包括闭运算，即先膨胀后腐蚀的处理；

所述腐蚀包括用一个结构元素扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为1，则该像素为1，否则为0；

所述膨胀包括用一个结构元素扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为0，则该像素为0，否则为1。

9.根据权利要求1所述提高图像中运动物体检测精度的方法，其特征在于：对是否结束采集进行判断，若未采集结束，继续进行采集，并将采集的数据保存到缓冲区中，重复整个过程；若采集结束，则将在采集缓冲区的数据保存到内存中，并释放缓冲区内存，结束操作。