[发明专利]一种飞机的起降系统及方法

说明书

技术领域

一种飞机的起降系统及方法，属于飞行器技术领域，具体涉及飞机的起降系统及方法。

背景技术

传统固定翼飞机普遍需要依靠起落架滑行降落、滑行降落，起降需要较长的跑道，专门的机场才能降落，加上起落架的重量约占飞机降落重量的3～5％，起落架在飞机降落后成为飞机的负担，增大飞机的耗油量，不利于飞机的长时间飞行。研究表明，无起落架系统可以使飞机油耗节省10～20％。传统的多轴无人机具有垂直起降，起降对于场地的要求小，但由于功耗大，不适合长航时飞行。

发明内容

本发明的目的利用上述多旋翼飞行器的优点，克服了传统固定翼飞机的上述不足，发明一种固定翼飞行器起降系统及方法。

一种飞机的起降系统，包括固定翼飞机、左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机；所述的固定翼飞机包括机身、机翼、尾翼、左结合部、右结合部和后结合部；所述机翼包括左翼和右翼，左翼和右翼结构相同且对称分部于机身中轴；所述左结合部内嵌于左翼下部；所述右结合部内嵌于右翼下部；所述后结合部内嵌于机身腹部后接近尾翼的部分；所述左结合部、右结合部和后结合部功能结构相同，左结合部、右结合部和后结合部用于固连左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的结合头；所述左结合部包括左弹簧、右弹簧、左固定块、右固定块和圆锥型凹槽；所述固定翼飞机安装有GPS定位系统；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的功能结构相同，所述的左四轴无人机包括固定板和结合杆，结合杆垂直立在固定板上；所述结合杆包括结合头，结合头位于结合杆的上端；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机通过同步固定翼飞机的GPS定位系统来定位跟踪固定翼飞机的位置数据，位置数据包括海拔高度、经度和纬度；所述固定翼飞机还包括激光发射器，激光发射器发射信号检测固定翼飞机与所述左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机之间的相对位置；所述左四轴无人机和右四轴无人机和后四轴无人机装有激光接收器，接收激光发射器的信号。

一种飞机的起降系统的起飞方法：当固定翼飞机需要起飞时，将固定翼飞机吊起，让三架四轴无人机通过三个结合杆的结合头与固定翼飞机的左结合部、右结合部和后结合部固定，三个结合杆的结合头内嵌于固定翼飞机的三个结合部的倒圆锥型凹槽内，使得固定翼飞机和左四轴飞行器、右四轴飞行器和后四轴飞行器形成一个整体；三架四轴飞行器将固定翼飞机垂直升起，当升到达一定的高度时，以一定的速度水平向前平飞，固定翼飞机启动发动机，进一步的，加大固定翼飞机发动机的转速，使得固定翼飞机机翼产生一定的升力，当达到固定翼飞机的速度达到起飞所需后，左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的结合杆同时和固定翼飞机的结合部分离，使左四轴无人机、右四轴无人机、后四轴无人机同时与固定翼飞机分离，顺利完成固定翼飞机的起飞。

一种飞机的起降系统的降落方法：当固定翼飞机需要降落时，固定翼飞机控制系统发出降落信号，进一步，位于地面的左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机接收到来自于固定翼飞机发出的降落信号后；进一步，左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的控制系统通过GPS同步定位固定翼飞机的位置数据；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机从地面起飞接近固定翼飞机；左四轴无人机飞向固定翼飞机的左翼下部位置，并和固定翼飞机飞行的速度相同且水平平飞；左四轴无人机慢慢上升，左四轴无人机的结合杆的结合头慢慢插入内嵌于固定翼飞机左翼的左结合部的倒圆锥型凹槽内，进一步的，左固定块和右固定块在左弹簧和右弹簧的压力下将结合头夹住，左四轴无人机就可以和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；同理，右四轴无人机和后四轴无人机与左四轴无人机采用同样的方式，右四轴无人机飞向固定翼飞机的右翼下部位置，后四轴无人机飞向固定翼飞机的机身尾部下部位置，将结合杆的结合头慢慢插入内嵌于固定翼飞机的右结合部的倒圆锥型凹槽内和后结合部的倒圆锥型凹槽内，右结合部和后结合部中的左固定块和右固定块在左弹簧和右弹簧的压力下将结合头夹住，和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；进一步的，当结合杆被夹死后，固定翼飞机控制器发出信号，将固定翼飞机发动机熄火；左四轴无人机右四轴无人机和后四轴无人机托着固定翼飞机降落。

本发明很好的利用了四轴无人机可以垂直起降的优点，进一步的解决了固定翼飞机起飞或降落需借助跑到的缺点；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机就能使固定翼在不用借助跑道的情况下实现固定翼飞机垂直降落了。

附图说明

图1是一种飞机的起降系统及方法的基本原理结构示意图；图2是左结合部的放大示意图。