[发明专利]一种飞机的起降系统及方法

权利要求书

1.一种飞机的起降系统，其特征在于：包括固定翼飞机、左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）；所述的固定翼飞机包括机身（3）、机翼、尾翼（2）、左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）；所述机翼包括左翼（1）和右翼，左翼（1）和右翼结构相同且对称分部于机身（3）中轴；所述左结合部（71）内嵌于左翼（1）下部；所述右结合部（73）内嵌于右翼下部；所述后结合部（72）内嵌于机身（3）腹部后接近尾翼（2）的部分；所述左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）功能结构相同，左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）用于固连左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的结合头（8）；所述左结合部（71）包括左弹簧（81）、右弹簧（82）、左固定块（91）、右固定块（92）和圆锥型凹槽（10）；所述固定翼飞机安装有GPS定位系统；左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的结构相同，所述的左四轴无人机（61）包括左固定板（51）和结合杆（7），结合杆（7）垂直立在左固定板（51）上；所述结合杆（7）包括结合头（8），结合头（8）位于结合杆（7）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的起降系统，其特征在于：固定翼飞机上安装有GPS定位系统和激光发射器；所述左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）上装有激光接收器。

3.一种飞机的起降系统的起飞方法，其特征在于：当固定翼飞机需要起飞时，将固定翼飞机吊起，让三架四轴无人机通过三个结合杆（7）的结合头（8）与固定翼飞机的左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）固定，三个结合杆（7）的结合头（8）内嵌于固定翼飞机的三个结合部的倒圆锥型凹槽（10）内，使得固定翼飞机和左四轴飞行器、右四轴飞行器和后四轴飞行器形成一个整体；三架四轴飞行器将固定翼飞机垂直升起，当升到达一定的高度时，以一定的速度水平向前平飞，固定翼飞机启动发动机，进一步的，加大固定翼飞机发动机的转速，使得固定翼飞机机翼产生一定的升力，当达到固定翼飞机的速度达到起飞所需后，左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的结合杆（7）同时和固定翼飞机的结合部分离，使左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）同时与固定翼飞机分离，顺利完成固定翼飞机的起飞。

4.一种飞机的起降系统的降落方法，其特征在于：当固定翼飞机需要降落时，固定翼飞机控制系统发出降落信号，进一步，位于地面的左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）接收到来自于固定翼飞机发出的降落信号后；进一步，左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的控制系统通过GPS同步定位固定翼飞机的位置数据；左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）从地面起飞接近固定翼飞机；左四轴无人机（61）飞向固定翼飞机的左翼（1）下部位置，并和固定翼飞机飞行的速度相同且水平平飞；左四轴无人机（61）慢慢上升，左四轴无人机（61）的结合杆（7）的结合头（8）慢慢插入内嵌于固定翼飞机左翼（1）的左结合部（71）的倒圆锥型凹槽（10）内，进一步的，左固定块（91）和右固定块（92）在左弹簧（81）和右弹簧（82）的压力下将结合头（8）夹住，左四轴无人机（61）就可以和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；同理，右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）与左四轴无人机（61）采用同样的方式，右四轴无人机（62）飞向固定翼飞机的右翼下部位置，后四轴无人机（63）飞向固定翼飞机的机身（3）尾部下部位置，将结合杆（7）的结合头（8）慢慢插入内嵌于固定翼飞机的右结合部（73）的倒圆锥型凹槽（10）内和后结合部（72）的倒圆锥型凹槽（10）内，右结合部（73）和后结合部（72）中的左固定块（91）和右固定块（92）在左弹簧（81）和右弹簧（82）的压力下将结合头（8）夹住，和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；进一步的，当结合杆（7）被夹死后，固定翼飞机控制器发出信号，将固定翼飞机发动机熄火；左四轴无人机（61）右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）托着固定翼飞机降落。