[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式

说明书

技术领域

一种组合飞行器及其降落方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器及其降落方式。

背景技术

传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中，固定翼飞机飞行速度快，机动性高，飞行半径大，安全性能系数高，但是由于自身的局限性，对降落的条件要求苛刻，固定翼飞机的降落必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降，但是构造复杂，且对于直升机驾驶员的培养耗费较大，对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器可以做到垂直起降，且操作简单，可操作性强，能进入一些狭隘地域作业，但是，飞行半径小，续航能力低，多用于航拍、监控领域，适用范围小，更为严重的问题是，安全稳定性低，由于多旋翼飞行器是多轴多电机协同工作，只要其中一个电机发生故障，在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器直接相结合，在空中飞行时多旋翼结构会成为固定翼的累赘，甚至对固定翼飞机的性能产生影响。

发明内容

本发明方案是为了针对上述飞行器的不足，发明一种可以垂直降落的组合飞行器及其降落方式，建立空中跑道。

一种组合飞行器，包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、T型槽、电机、闸门和第一雷达；T型槽置于固定翼飞机正下方，从机身尾部开槽至固定翼飞机的重心位置，呈T型，T型槽上表面水平；在T型槽顶端往后，有一个凹槽，凹槽包括电机和闸门，闸门一端连接电机转轴，能转动；闸门分为关闭和打开两种状态，当闸门打下，为关闭状态；当闸门竖直，为打开状态；闸门用于卡住T型轴。第一雷达置于固定翼飞机尾部，用于发射检测信号，校准T型槽和T型轴之间的位置。母机包括多旋翼飞行器、控制器、T型轴和第二雷达。T型轴以3°~10°倾斜角固定在多旋翼飞行器上，为刚性结构，用于嵌入到T型槽中，连接固定翼飞机；第二雷达置于T型轴与多旋翼飞行器连接的斜面上，与控制器连接；第二雷达用于检测第一雷达的位置；控制器置于多旋翼飞行器内部，用于根据第二雷达检测到的位置信息调整多旋翼飞行器的位置，使T型轴对准T型槽。

所述凹槽为一个四分之一圆形凹槽，四分之一圆形凹槽垂直于圆型槽，半径横跨T型槽；电机置于圆心位置；电机平行于T型槽，垂直于四分之一圆形凹槽；闸门置于四分之一圆形凹槽内。

当固定翼飞机需要降落时，固定翼飞机发出请求信号，地面的多旋翼飞行器接收到降落请求信号升空，从后方靠近固定翼飞机；然后，第一雷达发射信号，第二雷达检测第一雷达的信号，对第一雷达进行精准的定位，并将数据送到控制器，控制器根据数据计算固定翼飞机的距离和位置，并且控制多旋翼飞行器使T型轴对准T型槽，完全对准后，多旋翼飞行器加速，使T型轴插入T型槽，一直到达槽部顶端，然后电机转动，闸门关闭，固定翼飞机发动机熄火；多旋翼飞行器降速，由多旋翼飞行器带着固定翼飞机返回地面。

本发明的组合飞行器及其降落方式，其降落方式不受场地限制，制造了空中跑道，可以实现固定翼飞机的垂直降落，结构简单，操作简便。

附图说明

图1是子机后视示意图；图2是闸门示意图；图3是闸门左视示意图；图4是组合飞行器示意图。

图中，1-T型槽，2-T型轴，3-电机，4-闸门，5-固定翼飞机，6-多旋翼飞行器，7-第一雷达，8-第二雷达，9-控制器。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种组合飞行器及其降落方式，包括子机和母机；子机包括固定翼飞机5、T型槽1、电机3、闸门4和第一雷达7；母机包括多旋翼飞行器6、T型轴2、第二雷达8和控制器9。

子机包括固定翼飞机5、T型槽1、电机3、闸门4和第一雷达7；T型槽1置于固定翼飞机5正下方，从机身尾部开槽至固定翼飞机5的重心位置，呈T型，T型槽1上表面水平；在T型槽1顶端往后，有一个四分之一圆形凹槽，四分之一圆形凹槽垂直于T型槽1，半径横跨T型槽1，圆心位置有一电机3，电机3平行于T型槽1，垂直于四分之一圆形凹槽；闸门4置于凹槽内，一端连接电机3转轴，可以转动，分为关闭和打开两种状态，当闸门4打下，为关闭状态；当闸门4竖直，为打开状态；第一雷达7置于固定翼飞机5尾部，用于发射检测信号，校准T型槽1和T型轴2之间的位置。