[发明专利]一种组合飞行器及其降落方式

权利要求书

1.一种组合飞行器，其特征在于：包括子机和母机，子机包括固定翼飞机（5）、T型槽（1）、电机（3）、闸门（4）和第一雷达（7）；母机包括多旋翼飞行器（6）、T型轴（2）、第二雷达（8）和控制器（9）；子机的T型槽（1）置于固定翼飞机（5）正下方，从机身尾部开槽至固定翼飞机（5）的重心位置，呈T型，T型槽（1）上表面水平；在T型槽（1）顶端往后，有一四分之一的半圆，圆面垂直于T型槽（1），半径横跨T型槽（1），圆心位置有一电机（3），电机（3）平行于T型槽（1），垂直于圆面；闸门4置于四分之一圆面内，一端连接电机（3）转轴；第一雷达（7）置于固定翼飞机（5）尾部；母机的T型轴（2）以一定倾斜角固定在多旋翼飞行器（6）上；第二雷达（8）置于T型轴（2）与多旋翼飞行器（6）连接面上，连接控制器（9）；控制器（9）置于多旋翼飞行器（6）内部。

2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器，其特征在于：T型轴（2）以3°~10°倾斜角固定在多旋翼飞行器（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其降落方式的特征在于：当固定翼飞机（5）需要降落时，固定翼飞机（5）发出请求信号，地面的多旋翼飞行器（6）接收到降落请求信号升空，从后方靠近固定翼飞机（5）；第一雷达（7）发射信号，第二雷达（8）检测第一雷达（7）的信号，对第一雷达（7）进行精准的定位，并将数据送到控制器（9），控制器（9）根据数据计算固定翼飞机（5）的距离和位置，并且控制多旋翼飞行器（6）使T型轴（2）对准T型槽（1），完全对准后，多旋翼飞行器（6）加速，使T型轴（2）插入T型槽（1），直到达槽部顶端，然后电机（3）转动，闸门（4）关闭，固定翼飞机（5）熄火；多旋翼飞行器（6）降速，由多旋翼飞行器（6）带着固定翼飞机（5）返回地面。