[发明专利]一种自动护角包合机

说明书

本发明涉及一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线，以及对产品进行定位的归正机构，其特征在于：在机架上方设置有两条同等高度的X1轴和X2轴，在X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构，在上料机构的下方设置有料仓存储机构，在流水线的两侧设置有包合机构，包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸。本发明的技术方案，利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种自动护角包合机。

背景技术

在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种解决上述存在问题，实现全自动化工作流程，并且能够实现具有四个直角边进行包合处理的一种自动护角包合机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线，以及对产品进行定位的归正机构，在所述机架上方设置有两条同等高度的X1轴和X2轴，在所述X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构，在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线的两侧设置有包合机构，其中：

上料机构由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；

料仓存储机构有四组，每组料仓存储机构包含一上料电缸、固定于上料电缸丝杆上的托板，所述上料电缸固定在一支座上，上料电缸的丝杆插入支座内；

包合机构设置在一工作平台上，所述包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；所述顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；所述水平边背气缸和推水平边气缸分别有两个，且设置在支架的两侧边上，所述水平边背气缸通过步进带连接推水平边气缸，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板；所述竖直气缸固定在支架的上端板，所述竖直气缸通过步进带连接内角挤压气缸，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板(备注：本技术方案中涉及的提升气缸、顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸均为一般市场常见气缸，只是为了有效进行区分而根据其作用效果起名)。

进一步的，所述提升气缸连接一滑块，所述滑块套接在一竖直轴上，所述滑块通过步进履带连接吸盘组件，所述竖直轴设置在一固定板上，所述固定板与横梁上的滑块组件连接；在所述固定板上设置有导轨，所述滑块沿导轨上下滑动，可以根据需求对整个吸盘组件进行上下位置的调节，具体通过提升气缸带动滑块，之后利用步进履带带动吸盘组件。

更进一步的，在所述固定板的上下端设置有油压缓冲器，有效的起到保护作用。

进一步的，为了利用吸盘组件将包装纸板牢牢的吸附进行移动到指定位置，所述吸盘组件由吸盘杆和吸盘组成，其中所述吸盘的个数为三个。

进一步的，所述上料电缸由伺服电机带动，所述伺服电机固定在支座的下部，在所述托板上固定有多根竖直放置的限位条，伺服电机可以精准的位置定位，上料电缸单独动作，通过托板托起包装纸板达到指定高度。

进一步的，在所述限位条上设置有位置传感器，配合托板托起包装纸板达到的指定高度一致。