[发明专利]一种自动护角包合机

权利要求书

1.一种自动护角包合机，包括机架(1)、设置于机架(1)上用于产品自动输送的流水线(11)，以及对产品进行定位的归正机构(12)，其特征在于：在所述机架(1)上方设置有两条同等高度的X1轴(13)和X2轴(14)，在所述X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构(2)，在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构(3)，在所述流水线(11)的两侧设置有包合机构(4)，其中：

上料机构(2)由横梁(21)、设置在横梁上的提升气缸(22)、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；

料仓存储机构(3)有四组，每组料仓存储机构包含一上料电缸(31)、固定于上料电缸丝杆上的托板(33)，所述上料电缸(31)固定在一支座(34)上，上料电缸的丝杆插入支座(34)内；

包合机构(4)设置在一工作平台(5)上，所述包合机构由底板(41)、设置在底板上的支架(42)以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸(43)、折直角气缸(44)、水平边背气缸(45)、推水平边气缸(46)、竖直气缸(47)和内角挤压气缸(48)；所述顶升气缸(43)和折直角气缸(44)竖直固定在底板(41)上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板(431)，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板(441)；所述水平边背气缸(45)和推水平边气缸(46)分别有两个，且设置在支架(42)的两侧边上，所述水平边背气缸(45)通过步进带连接推水平边气缸(46)，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板(461)；所述竖直气缸(47)固定在支架的上端板，所述竖直气缸(47)通过步进带连接内角挤压气缸(48)，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板(481)。

2.根据权利要求1所述的一种自动护角包合机，其特征在于：所述提升气缸(22)连接一滑块(221)，所述滑块套接在一竖直轴(222)上，所述滑块通过步进履带(223)连接吸盘组件，所述竖直轴(222)设置在一固定板(224)上，所述固定板(224)与横梁上的滑块(221)组件连接；在所述固定板(224)上设置有导轨(225)，所述滑块(221)沿导轨(225)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动护角包合机，其特征在于：在所述固定板的上下端设置有油压缓冲器(226)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动护角包合机，其特征在于：所述吸盘组件由吸盘杆(23)和吸盘(24)组成，其中所述吸盘(24)的个数为三个。

5.根据权利要求1所述的一种自动护角包合机，其特征在于：所述上料电缸(31)由伺服电机(32)带动，所述伺服电机(32)固定在支座(34)的下部，在所述托板(33)上固定有多根竖直放置的限位条。

6.根据权利要求5所述的一种自动护角包合机，其特征在于：在所述限位条上设置有位置传感器(36)。

7.根据权利要求1所述的一种自动护角包合机，其特征在于：所述第二推板(441)的外形呈直角边状，所述第三推板(461)的外形为L型，所述第四推板(481)的外形为多边形薄片状。

8.根据权利要求1所述的一种自动护角包合机，其特征在于：所述工作平台(5)设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机(61)、与电机连接的丝杠，所述电机(61)固定在一底座(62)上，在所述底座上设置有滑轨(63)，所述工作平台(5)沿滑轨(63)滑动。

9.根据权利要求1所述的一种自动护角包合机，其特征在于：在所述机架(1)的外部设置有外壳，在所述外壳上开设有进料口和出料口，所述进料口和出料口的位置与流水线(11)的位置水平对应。