[发明专利]一种图像拼接方法和设备

说明书

本发明公开了一种图像拼接方法和设备，所述方法包括：a、获取图像组；b、将A区域图像和B区域图像内的像素点的像素值分别进行N级平均，得到低分辨率的1级A图像至低分辨率的N级A图像以及低分辨率的1级B图像至低分辨率的N级B图像；c、将低分辨率的N级A图像和低分辨率的N级B图像进行N级匹配搜索，得到N级匹配位置；d、以该N级匹配位置为中心将低分辨率的N‑1级A图像和低分辨率的N‑1级B图像进行N‑1级匹配搜索；e、重复步骤c和d由N‑1级图像至A区域图像和B区域图像进行匹配；f、将A区域图像和B区域图像中所匹配的像素点进行融合。本发明的方法和设备简单而且能够快速实现图像拼接。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像拼接方法和设备。

背景技术

图像拼接是指将多幅在不同视角或者由不同传感器获得的图像经过对齐然后无缝地融合在一起，从而得到一幅大视场、无畸变、高分辨率图像的处理过程。

公开号为CN105321152A的中国专利文献公开了一种图像拼接系统和方法，该系统包括激光阵列、摄像单元以及图像拼接处理单元，所述摄像单元的输出端与图像拼接处理单元的输入端连接。该方法包括激光阵列发射激光至待测物体的表面上；摄像单元与待测物体相对移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像；图像拼接处理单元根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理。

公开号为CN104601954A的中国专利文献公开了一种全景图像拼接装置，包括图像拼接模块及至少两路图像传输路，每一图像传输路包括图像采集模块、距离检测模块及开关模块，所述距离检测模块预设一阈值距离，所述图像采集模块对外界物体成像时，所述距离检测模块检测所述图像采集模块与所述外界物体的距离，当所述距离大于或等于所述阈值距离，所述距离检测模块控制所述开关模块闭合，所述图像采集模块采集的图像通过所述开关模块传输至所述图像拼接模块；当所述距离小于所述阈值距离时，所述距离检测模块控制所述开关模块断开，所述图像拼接模块对通过所述开关模块的图像进行拼接，并生成全景图像。

现有图像拼接方法比较费时费力，而且精确度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像拼接方法和设备，本发明的方法和设备简单而且能够快速实现图像拼接。

为实现上述目的，本发明提供一种图像拼接方法，所述方法包括：a、获取图像组，所述图像组至少包括第一图像和第二图像；其中，所述第一图像的边缘区域和第二图像的边缘区域至少有部分相同，该相同部分在第一图像中记为A区域图像，在第二图像中记为B区域图像；b、将A区域图像和B区域图像内的像素点的像素值分别进行N级平均，得到低分辨率的1级A图像至低分辨率的N级A图像以及低分辨率的1级B图像至低分辨率的N级B图像；c、将低分辨率的N级A图像和低分辨率的N级B图像进行N级匹配搜索，得到N级匹配位置；d、以该N级匹配位置为中心将低分辨率的N-1级A图像和低分辨率的N-1级B图像进行N-1级匹配搜索；e、重复步骤c和d由N-1级图像至A区域图像和B区域图像进行匹配；f、将A区域图像和B区域图像中所匹配的像素点进行融合。

可选的，所述方法还包括：将a步骤中获取的图像组进行预处理后进行b步骤。

可选的，所述将A区域图像和B区域图像中所匹配的像素点进行重合的步骤包括：A区域图像和B区域图像建立变换模型和统一变换坐标后再融合匹配的像素点。

可选的，所述方法还包括：将融合后的图像组进行裁剪。