[发明专利]一种图像拼接方法和设备

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

a、获取图像组，所述图像组至少包括第一图像和第二图像；其中，所述第一图像的边缘区域和第二图像的边缘区域至少有部分相同，该相同部分在第一图像中记为A区域图像，在第二图像中记为B区域图像；

b、将A区域图像和B区域图像内的像素点的像素值分别进行N级平均，得到低分辨率的1级A图像至低分辨率的N级A图像以及低分辨率的1级B图像至低分辨率的N级B图像；

c、将低分辨率的N级A图像和低分辨率的N级B图像进行N级匹配搜索，得到N级匹配位置；

d、以该N级匹配位置为中心将低分辨率的N-1级A图像和低分辨率的N-1级B图像进行N-1级匹配搜索；

e、重复步骤c和d由N-1级图像至A区域图像和B区域图像进行匹配；其中，在分辨率更高一级的图像中搜索时，在上一次匹配位置的附近进行搜索，依次进行下去，直到在原始图像中寻找到精确的匹配位置；

f、将A区域图像和B区域图像中所匹配的像素点进行融合。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：将a步骤中获取的图像组进行预处理后进行b步骤。

3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述将A区域图像和B区域图像中所匹配的像素点进行融合 的步骤包括：

A区域图像和B区域图像建立变换模型和统一变换坐标后再融合匹配的像素点。

4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述方法还包括：将融合后的图像组进行裁剪。

5.一种图像拼接设备，其特征在于，该设备包括：

获取图像组单元；用于获取图像组，所述图像组至少包括第一图像和第二图像；其中，所述第一图像的边缘区域和第二图像的边缘区域至少有部分相同，该相同部分在第一图像中记为A区域图像，在第二图像中记为B区域图像；

像素值平均单元，用于将A区域图像和B区域图像内的像素点的像素值分别进行N级平均，得到低分辨率的1级A图像至低分辨率的N级A图像以及低分辨率的1级B图像至低分辨率的N级B图像；

N级匹配单元，用于将低分辨率的N级A图像和低分辨率的N级B图像进行N级匹配搜索，得到N级匹配位置；

N-1级匹配单元，用于以该N级匹配位置为中心将低分辨率的N-1级A图像和低分辨率的N-1级B图像进行N-1级匹配搜索；

N-1级至原始图像匹配单元，用于重复步骤c和d由N-1级图像至A区域图像和B区域图像进行匹配；

图像融合单元，用于将A区域图像和B区域图像中所匹配的像素点进行融合。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括图像预处理单元，用于将获取图像组单元所获取的图像组进行预处理。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述图像融合单元还包括：模型变换建立单元和统一坐标变换单元，所述模型变换建立单元用于将A区域图像和B区域图像进行建立变换模型，所述统一坐标变换单元用于将建立变换模型后的A区域图像和B区域图像进行统一变换坐标。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括裁剪单元，用于将融合后的图像组进行裁剪。