[发明专利]基于单摄像头的深度检测方法及装置和电子装置

说明书

技术领域

本发明涉及成像技术，尤其涉及一种基于单摄像头的深度检测方法及装置和电子装置。

背景技术

基于双目立体视觉的深度检测方法中，要保证两个摄像头的规格以获得较为匹配的立体图像对，且要保证两个摄像头之间的相对位置固定，如此才能确保深度数据的准确度。但目前摄像头的生产制作难以保证两个摄像头的规格完全相同。此外，两个摄像头的相对位置可能因为摔落等原因而导致相对位置变化，从而无法得到较为准确的深度数据。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于单摄像头的深度检测方法及装置和电子装置。

本发明实施方式的单个摄像头的深度检测方法。所述深度检测方法包括以下步骤：

控制所述摄像头在第一位置拍摄当前场景以获得第一图像；

控制所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至第二位置后控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像；和

处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述当前场景的深度信息。

本发明实施方式的单个摄像头的深度检测装置，用于电子装置。所述深度检测装置包括第一控制模块、第二控制模块和处理模块。所述第一控制模块用于控制所述摄像头在第一位置拍摄当前场景以获得第一图像；所述第二控制模块用于在所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至第二位置后控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像；所述处理模块用于处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述当前场景的深度信息。

本发明实施方式的电子装置包括摄像头、运动传感器和上述的深度检测装置。所述深度检测装置与所述摄像头及所述运动传感器均电连接。

本发明实施方式的基于单摄像头的深度检测方法、基于单摄像头的深度检测装置和电子装置基于可移动的单个摄像头进行图像拍摄，一方面可获得较为匹配的立体图像对，另一方面对于立体图像对拍摄时摄像头的相对位置的局限性较小，摄像头移动自由度大，可以避免因相对位置变化导致的深度检测不准确的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的基于单摄像头的深度检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的电子装置的功能模块示意图；

图3是本发明某些实施方式的深度检测方法的状态示意图；

图4是本发明某些实施方式的深度检测方法的状态示意图；

图5是本发明某些实施方式的深度检测方法的状态示意图；

图6是本发明某些实施方式的深度检测方法的流程示意图；

图7是本发明某些实施方式的第二控制模块的功能模块示意图；

图8是本发明某些实施方式的深度检测方法的流程示意图；

图9是本发明某些实施方式的第二控制模块的功能模块示意图；

图10是本发明某些实施方式的深度检测方法的状态示意图；

图11是本发明某些实施方式的深度检测方法的流程示意图；

图12是本发明某些实施方式的处理模块的功能模块示意图；和

图13是本发明某些实施方式的深度检测方法的状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至2，本发明实施方式的基于单摄像头的深度检测方法包括以下步骤：

S11：控制摄像头20在第一位置拍摄当前场景以获得第一图像；

S12：控制摄像头20从第一位置沿垂直于摄像头20的轴向的方向移动至第二位置后控制摄像头20拍摄当前场景的第二图像；

S13：处理第一图像和第二图像以得到当前场景的深度信息。

本发明实施方式的基于单摄像头的深度检测方法用于单个摄像头的深度检测装置10。基于单摄像头的深度检测装置10包括第一控制模块11、第二控制模块12和处理模块13。步骤S11可以由第一控制模块11实现，步骤S12可以由第二控制模块12实现，步骤S13可以由处理模块13实现。