[发明专利]基于单摄像头的深度检测方法及装置和电子装置

权利要求书

1.一种基于单摄像头的深度检测方法，其特征在于，所述深度检测方法包括以下步骤：

控制所述摄像头在第一位置拍摄当前场景以获得第一图像；

控制所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至第二位置后控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像；和

处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述当前场景的深度信息。

2.如权利要求1所述的深度检测方法，其特征在于，所述摄像头应用于电子装置，所述电子装置包括运动传感器，所述控制所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至第二位置后控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像的步骤包括以下步骤：

根据所述运动传感器的侦测数据确定所述摄像头是否从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置；

在所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置时控制所述摄像头拍摄所述第二图像；和

在所述摄像头未从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置时控制所述电子装置发出提示。

3.如权利要求2所述的深度检测方法，其特征在于，所述在所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置时控制所述摄像头拍摄所述第二图像的步骤还包括以下步骤：

在所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置时检测所述当前场景是否处于运动状态；和

在所述当前场景未处于运动状态时控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像。

4.如权利要求2所述的深度检测方法，其特征在于，所述处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述当前场景的深度信息的步骤包括以下步骤：

根据所述运动传感器的侦测数据获取所述第一位置与所述第二位置之间的线性距离；

获取所述当前场景的对焦主体在所述第一图像上和在所述第二图像上的特征点和对应所述特征点的匹配像素；和

根据所述摄像头的参数、所述线性距离以及所述特征点和所述匹配像素的坐标计算所述对焦主体的深度信息。

5.一种基于单摄像头的深度检测装置，用于电子装置，其特征在于，所述深度检测装置包括：

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述摄像头在第一位置拍摄当前场景以获得第一图像；

第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至第二位置后控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像；和

处理模块，所述处理模块用于处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述当前场景的深度信息。

6.如权利要求5所述的深度检测装置，其特征在于，所述摄像头应用于电子装置，所述电子装置包括运动传感器，所述第二控制模块包括：

判断单元，所述判断单元用于根据所述运动传感器的侦测数据确定所述摄像头是否从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置；

控制单元，所述控制单元用于在所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置时控制所述摄像头拍摄所述第二图像；和

提示单元，所述提示单元用于在所述摄像头未从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置时控制所述电子装置发出提示。

7.如权利要求6所述的深度检测装置，其特征在于，所述控制单元包括：

检测子单元，所述检测子单元用于在所述摄像头从所述第一位置沿垂直于所述摄像头的轴向的方向移动至所述第二位置时检测所述当前场景是否处于运动状态；和

控制子单元，所述控制子单元用于在所述当前场景未处于运动状态时控制所述摄像头拍摄所述当前场景的第二图像。

8.如权利要求6所述的深度检测装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一获取单元，所述第一获取单元用于根据所述运动传感器的侦测数据获取所述第一位置与所述第二位置之间的线性距离；

第二获取单元，获取所述当前场景的对焦主体在所述第一图像上和在所述第二图像上的特征点和对应所述特征点的匹配像素；和

计算单元，所述计算单元用于根据所述摄像头的参数、所述线性距离和所述特征点和所述匹配像素的坐标计算所述对焦主体的深度信息。