[发明专利]脉搏监测机器人

说明书

技术领域

本公开涉及智能装备领域，特别涉及一种脉搏监测机器人。

背景技术

随着传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也迈向新的台阶。机器人技术涉及到多方面的学科与技术，如：计算机科学与技术(图像处理，模式识别，机器视觉，人工智能等)，自动化科学与技术(运动控制，复杂系统的控制，传感器技术等)，机械电子技术等，它集成了多学科的发展成果，同时也推动了多学科的发展，它代表了高科技的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。

目前的机器人的种类繁多，例如监控人是否跌倒的机器人，家庭打扫机器人，喂药、救助机器人，脉搏监测机器人等。然而目前的脉搏监测机器人对用户的脉搏监测都是通过接触式的传感器，例如接触式手环，背带式检测器等，这些都是需要与用户直接相接触。与用户身体直接的接触就会给用户带来不便和不适，尤其是对于某些过敏性皮肤的用户更为不便。

发明内容

为了解决相关技术中存在的接触性的脉搏监测机器人的问题，本公开提供了一种脉搏监测机器人。

一种脉搏监测机器人，包括：机器人本体，安装在所述机器人本体的驱动模块、图像采集模块、存储模块、图像分析模块以及控制模块；

驱动模块，其驱动所述机器人本体的移动；

图像采集模块，其采集用户图像；

存储模块，其存储所述用户图像；

图像分析模块，其根据所述用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线；

控制模块，其分别与所述驱动模块、所述图像采集模块、所述存储模块以及所述图像分析模块信号连接；所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述机器人本体的移动，所述控制模块把所述图像采集模块所采集的用户图像存储在所述存储模块中，并通过所述图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述机器人本体的报警模块，所述控制模块根据所述用户心跳震动波动的曲线判断用户脉搏是否超过设定的阈值，若为是，则所述控制模块控制所述报警模块进行报警。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述机器人本体的无线通信模块，所述控制模块把所报警模块的报警信息通过所述无线通信模块发送至终端。

在其中一个实施例中，所述报警模块包括：扬声器和闪光灯；所述扬声器根据所述控制模块发出的指令发出警示声，或者所述闪光灯进行闪烁。

在其中一个实施例中，所述图像分析模块根据用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线具体为：

获取多帧连续的用户图像；对所述用户图像进行降噪处理，并得到分析图像；计算所述分析图像的像素大小的平均值；把每帧所述分析图像的像素大小的平均值连接形成用户心跳震动波动的曲线。

在其中一个实施例中，所述获取多帧连续的用户图像的步骤之后还包括：截取所述用户图像中部的图像作为图像分析对象。

在其中一个实施例中，所述获取多帧连续的用户图像的步骤具体为：获取多帧连续的用户脸颊上的用户图像。

在其中一个实施例中，所述图像采集模块采集的用户图像，采集速度为每秒30帧，分辨率为1280*720，连续拍摄时间为5秒以上。

在其中一个实施例中，所述截取所述用户图像中部的图像分辨率为270*180的矩形块图像。

在其中一个实施例中，所述图像采集模块还用于采集用户识别图像，所述存储模块还预存储用户比对图像，所述控制模块根据所述识别图像与所述比对图像进行比较，用于用户身份的识别。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

脉搏监测机器人，通过驱动模块驱动机器人移动至用户身边，控制模块通过图像采集模块采集用户图像并存储在存储模块，并通过图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线，通过图像识别方式解决了非接触式的对用户进行脉搏监测的技术问题。

另外，仅通过图像分析模块对图像进行处理即可实现脉搏的监测，成本较低，而且利于本方案的脉搏监测机器人的推广和应用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是一示例性实施例示出的脉搏监测机器人的逻辑框图；

图2是一示例性实施例示出的每帧分析图像的像素大小的平均值连接形成用户心跳震动波动的曲线图；

图3是一示例性实施例示出的具有拍照灯的脉搏监测机器人的示意图；

图4是一示例性实施例示出的具有拍照灯的脉搏监测机器人的逻辑框图；