[发明专利]脉搏监测机器人

权利要求书

1.一种脉搏监测机器人，其特征在于，包括：机器人本体，安装在所述机器人本体的驱动模块、图像采集模块、存储模块、图像分析模块以及控制模块；

驱动模块，其驱动所述机器人本体的移动；

图像采集模块，其采集用户图像；

存储模块，其存储所述用户图像；

图像分析模块，其根据所述用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线；

控制模块，其分别与所述驱动模块、所述图像采集模块、所述存储模块以及所述图像分析模块信号连接；所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述机器人本体的移动，所述控制模块把所述图像采集模块所采集的用户图像存储在所述存储模块中，并通过所述图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线。

2.根据权利要求1所述的脉搏监测机器人，其特征在于，还包括安装在所述机器人本体的报警模块，所述控制模块根据所述用户心跳震动波动的曲线判断用户脉搏是否超过设定的阈值，若为是，则所述控制模块控制所述报警模块进行报警。

3.根据权利要求2所述的脉搏监测机器人，其特征在于，还包括安装在所述机器人本体的无线通信模块，所述控制模块把所报警模块的报警信息通过所述无线通信模块发送至终端。

4.根据权利要求2所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述报警模块包括：扬声器和闪光灯；所述扬声器根据所述控制模块发出的指令发出警示声，或者所述闪光灯进行闪烁。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述图像分析模块根据用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线具体为：

获取多帧连续的用户图像；

对所述用户图像进行降噪处理，并得到分析图像；

计算所述分析图像的像素大小的平均值；

把每帧所述分析图像的像素大小的平均值连接形成用户心跳震动波动的曲线。

6.根据权利要求5所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述获取多帧连续的用户图像的步骤之后还包括：

截取所述用户图像中部的图像作为图像分析对象。

7.根据权利要求6所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述获取多帧连续的用户图像的步骤具体为：

获取多帧连续的用户脸颊上的用户图像。

8.根据权利要求7所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述图像采集模块采集的用户图像，采集速度为每秒30帧，分辨率为1280*720，连续拍摄时间为5秒以上。

9.根据权利要求6所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述截取所述用户图像中部的图像分辨率为270*180的矩形块图像。

10.根据权利要求1所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述图像采集模块还用于采集用户识别图像，所述存储模块还预存储用户比对图像，所述控制模块根据所述识别图像与所述比对图像进行比较，用于用户身份的识别。