[发明专利]机床的控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及机床控制技术领域，特别是涉及一种机床的控制方法和系统。

背景技术

车床、铣床等机床一般包括固定工位和主轴夹头，工位环形分布，与主轴夹头一一对应，在上料工位，主轴夹头夹持工件，生产过程就是主轴夹头夹持着工件从一个工位到下一个工位，直至下料工位，循环往复。

当主轴夹头中的某一个或几个主轴夹头不良，机床工位仍然执行上料动作，造成机床所加工的工件存在报废件，对于大批量连续生产来说，即次品率上升，这对于大批量连续生产来说是不可接受的。

发明内容

基于此，有必要针对主轴夹头中存在某些主轴夹头不良，造成次品率上升的问题，提供一种降低次品率的机床的控制方法和系统。

一种机床的控制方法，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，

机床的控制方法包括步骤：

获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；

获取各机床工位对应的主轴夹头信息；

将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；

当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作。

一种机床的控制系统，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，

机床的控制系统包括：

主轴夹头状态获取模块，用于获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；

主轴夹头信息获取模块，用于获取各机床工位对应的主轴夹头信息；

主轴夹头信息比较模块，用于将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；

上料执行模块，用于当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作。

上述机床的控制方法和系统，包括获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态，获取各机床工位对应的主轴夹头信息，将上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较，当上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同且主轴夹头为开启状态时，控制上料工位执行上料动作，这样的机床控制方法和系统，设置上料动作执行条件，当主轴夹头为开启状态且上料工位对应的主轴夹头信息与非上料工位对应的主轴夹头信息相同时，执行上料动作，这样可以降低次品率，提高机床柔性，在部分主轴夹头缺损的情况下，机床也能保证产品质量地连续生产。

附图说明

图1为一个实施例中机床的控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中机床的控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中机床的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中机床的控制系统的结构示意图；

图5为一个实施例中机床的控制方法中人机界面的功能页面图。

具体实施方式

在一个实施例中，一种机床的控制方法，机床包括主轴夹头和机床工位，机床工位包括上料工位和非上料工位，如图1所示，机床的控制方法包括步骤：

S100，获取主轴夹头的状态，主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态。

具体的，获取主轴夹头的状态包括：获取主轴夹头对应的逻辑状态位；再根据主轴夹头对应的逻辑状态位以及预设的所述逻辑状态位与主轴夹头状态的关系表得到主轴夹头的状态。更为具体的，给机床的各主轴夹头编号，每个编号对应一个逻辑状态位，逻辑状态位为1则表示此编号对应的主轴夹头为开启状态；逻辑状态位为0则表示此编号对应的主轴夹头为关闭状态，各主轴夹头的状态可由机床操作人员通过人机交互界面进行选择。

S200，获取各机床工位对应的主轴夹头信息。

具体的，可以给各机床工位编号，每个机床工位编号对应一个主轴夹头的编号，根据实际情况每个机床工位与主轴夹头相对应，各机床工位对应的主轴夹头信息包括各机床工位对应的主轴夹头编号以及主轴夹头状态。非必要的，机床的控制方法中，获取各机床工位对应的主轴夹头信息之后还包括获取预设的各机床工位对应的数据寄存器，将各机床工位对应的主轴夹头信息分别存储至对应的数据寄存器，比如在PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)的数据寄存器中选择多个连续的数据寄存器来表示机床工位，然后根据机床实际运行情况将每个机床工位所对应的主轴夹头编号输入对应的数据寄存器进行存储。