[发明专利]机床的控制方法和系统

权利要求书

1.一种机床的控制方法，所述机床包括主轴夹头和机床工位，所述机床工位包括上料工位和非上料工位，其特征在于，

所述机床的控制方法包括步骤：

获取所述主轴夹头的状态，所述主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；

获取各所述机床工位对应的主轴夹头信息；

将所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；

当所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息相同且所述主轴夹头为开启状态时，控制所述上料工位执行上料动作。

2.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述获取主轴夹头的状态的步骤包括：

获取主轴夹头对应的逻辑状态位；

根据所述主轴夹头对应的逻辑状态位以及预设的所述逻辑状态位与所述主轴夹头的状态的关系得到所述主轴夹头的状态。

3.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述获取各所述机床工位对应的主轴夹头信息的步骤之后还包括：

获取预设的各所述机床工位对应的数据寄存器，

将所述各机床工位对应的主轴夹头信息分别存储至所述对应的数据寄存器。

4.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述获取主轴夹头的状态的步骤之后还包括：

当所述主轴夹头为关闭状态时，控制所述上料工位不执行上料动作。

5.根据权利要求1所述的机床的控制方法，其特征在于，所述将所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较的步骤之后还包括：

当所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息不同时，控制所述上料工位不执行上料动作。

6.一种机床的控制系统，所述机床包括主轴夹头和机床工位，所述机床工位包括上料工位和非上料工位，其特征在于，

所述机床的控制系统包括：

主轴夹头状态获取模块，用于获取所述主轴夹头的状态，所述主轴夹头的状态包括开启状态和关闭状态；

主轴夹头信息获取模块，用于获取各所述机床工位对应的主轴夹头信息；

主轴夹头信息比较模块，用于将所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息进行比较；

上料执行模块，用于当所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息相同且所述主轴夹头为开启状态时，控制所述上料工位执行上料动作。

7.根据权利要求6所述的机床的控制系统，其特征在于，所述主轴夹头状态获取模块包括：

逻辑状态位获取单元，用于获取主轴夹头对应的逻辑状态位；

查询单元，用于根据所述主轴夹头对应的逻辑状态位以及预设的所述逻辑状态位与所述主轴夹头的状态的关系得到所述主轴夹头的状态。

8.根据权利要求6所述的机床的控制系统，其特征在于，所述主轴夹头信息获取模块之后还包括：

存储模块，用于获取预设的各所述机床工位对应的数据寄存器，将所述各机床工位对应的主轴夹头信息分别存储至所述对应的数据寄存器。

9.根据权利要求6所述的机床的控制系统，其特征在于，所述主轴夹头状态获取模块之后还包括：

第一响应模块，用于当所述主轴夹头为关闭状态时，控制所述上料工位不执行上料动作。

10.根据权利要求6所述的机床的控制系统，其特征在于，所述主轴夹头信息比较模块之后还包括：

第二响应模块，用于当所述上料工位对应的主轴夹头信息与所述非上料工位对应的主轴夹头信息不同时，控制所述上料工位不执行上料动作。