[发明专利]马桶及其冲洗控制方法

权利要求书

1.一种马桶，其特征在于，包括：

马桶座；

马桶盖，所述马桶盖设在所述马桶座上；

水箱；

控制器，所述控制器设在所述马桶座、所述马桶盖和所述水箱中的任意一个上；

至少一个图像采集器，所述图像采集器设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述图像采集器与所述控制器通讯连接；

至少一个喷头，所述喷头可运动地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述喷头与所述水箱相连，所述喷头与所述控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上设有运动导轨，其中所述喷头可移动地设在所述运动导轨上。

3.根据权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述运动导轨包括：

第一导轨，所述第一导轨设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上；

第二导轨，所述第二导轨可移动地设在所述第一导轨上，所述第二导轨偏离所述第一导轨的延伸方向，其中所述喷头可移动地设在所述第二导轨上。

4.根据权利要求3所述的马桶，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为直线导轨且互相垂直。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的马桶，其特征在于，所述喷头可转动地设在所述马桶盖上。

6.根据权利要求5所述的马桶，其特征在于，所述喷头相对于垂直于所述马桶盖的方向的转动角度范围为α，其中所述α满足：0°≤α＜90°。

7.根据权利要求6所述的马桶，其特征在于，所述α进一步满足：0°≤α≤45°。

8.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述图像采集器位于所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面的中央。

9.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述喷头为多个，多个所述喷头彼此间隔开地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上。

10.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述喷头为高压喷水头，所述喷头的喷水压力为σ，其中所述σ满足：1.0MPa≤σ≤2.5MPa。

11.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述水箱包括彼此独立的第一水箱和第二水箱，所述第一水箱内部与所述马桶座内部直接连通，所述喷头通过连通管与所述第二水箱内部连通。

12.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述图像采集器可转动地设在所述马桶盖上。

13.一种根据权利要求1-12中任一项所述的马桶的冲洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述图像采集器对所述马桶座内部进行图像拍摄；

所述图像采集器将采集到的图像送入所述控制器，所述控制器判断所述图像与标准图像之间是否存在差异；

当判断结果为是时，所述控制器控制所述喷头运动并向所述马桶座内部喷水；

当判断结果为否时，控制结束。