[发明专利]马桶及其冲洗控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫浴领域，尤其是涉及一种马桶及其冲洗控制方法。

背景技术

相关技术中，马桶常因水压等原因存在对马桶内的污物冲洗不彻底的情况，或者，即使能将马桶内的污物冲洗干净，但也需要经过多次冲洗，从而会造成水资源的浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种马桶，该马桶内的污物冲洗彻底且节约水资源。

本发明的另一个目的在于提出了一种马桶的冲洗控制方法。

根据本发明第一方面实施例的马桶，包括：马桶座；马桶盖，所述马桶盖设在所述马桶座上；水箱；控制器，所述控制器设在所述马桶座、所述马桶盖和所述水箱中的任意一个上；至少一个图像采集器，所述图像采集器设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述图像采集器与所述控制器通讯连接；至少一个喷头，所述喷头可运动地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述喷头与所述水箱相连，所述喷头与所述控制器通讯连接。

根据本发明实施例的马桶，通过在马桶盖的朝向马桶座的一侧表面上设置图像采集器、控制器和喷头，并通过图像采集器对马桶座内部进行图像拍摄，然后将拍摄到的图像与标准图像进行比较，当图像采集器拍摄到的图像与标准图像存在差异时，控制器可以根据图像采集器拍摄到的图像与标准图像之间的差值获得污物的坐标位置，并控制喷头运动至相应的位置，以使喷头对准污物进行喷射冲洗。由此，可以通过喷头对马桶座内部的污物进行喷射冲洗，使得马桶座内的污物可以彻底冲洗干净，有效地解决了相关技术中的马桶因水压等原因对马桶座内的污物冲洗不彻底，或者需要多次冲洗造成的水资源浪费的问题，提高了马桶的冲洗性能且有效地节约了水资源，降低了使用成本。此外，无需人工对马桶座内部的污物进行清洁，提高了马桶使用的便利性。

另外，根据本发明实施例的马桶，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一些实施例，所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上设有运动导轨，其中所述喷头可移动地设在所述运动导轨上。

具体地，所述运动导轨包括：第一导轨，所述第一导轨设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上；第二导轨，所述第二导轨可移动地设在所述第一导轨上，所述第二导轨偏离所述第一导轨的延伸方向，其中所述喷头可移动地设在所述第二导轨上。

可选地，所述第一导轨和所述第二导轨均为直线导轨且互相垂直。

根据本发明的一些实施例，所述喷头可转动地设在所述马桶盖上。

可选地，所述喷头相对于垂直于所述马桶盖的方向的转动角度范围为α，其中所述α满足：0°≤α＜90°。

具体地，所述α进一步满足：0°≤α≤45°。

根据本发明的一些实施例，所述图像采集器位于所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面的中央。由此，图像采集器可以对马桶座内部进行全面拍摄，从而进一步保证了对马桶座内部污物冲洗的彻底性。

可选地，所述喷头为多个，多个所述喷头彼此间隔开地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上。由此，可以进一步保证对马桶座内部污物冲洗的彻底性。

根据本发明的一些实施例，所述喷头为高压喷水头，所述喷头的喷水压力为σ，其中所述σ满足：1.0MPa≤σ≤2.5MPa。由此，从喷头喷水的水可以以一定的压力喷向马桶座内的污物，有效保证了对马桶座内部污物冲洗的彻底性。

根据本发明的一些实施例，所述水箱包括彼此独立的第一水箱和第二水箱，所述第一水箱内部与所述马桶座内部直接连通，所述喷头通过连通管与所述第二水箱内部连通。

根据本发明的一些实施例，所述图像采集器可转动地设在所述马桶盖上。由此，可以通过转动图像采集器对马桶座内部进行全面拍摄，从而进一步保证了对马桶座内部污物冲洗的彻底性。

根据本发明第二方面实施例的马桶的冲洗控制方法，包括以下步骤：

所述图像采集器对所述马桶座内部进行图像拍摄；

所述图像采集器将采集到的图像送入所述控制器，所述控制器判断所述图像与标准图像之间是否存在差异；

当判断结果为是时，所述控制器控制所述喷头运动并向所述马桶座内部喷水；

当判断结果为否时，控制结束。

根据本发明实施例的马桶的冲洗控制方法，有效地解决了相关技术中的马桶因水压等原因对马桶座内的污物冲洗不彻底，或者需要多次冲洗造成的水资源浪费的问题，提高了马桶的冲洗性能且有效地节约了水资源，降低了使用成本。此外，无需人工对马桶座内部的污物进行清洁，提高了马桶使用的便利性。