[发明专利]一种基于数据同步的避免碰撞障碍的方法及飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于数据同步的避免碰撞障碍的方法及飞行器，所述飞行器根据自身所处位置信息组织获取环境信息请求，并将其发送至数据中心；当接收到数据中心返回的环境信息响应时，从环境信息响应中获取历史障碍信息，以及历史飞行参数，根据自身的飞行状态采集环境图像，从环境图像中获取当前障碍信息，根据当前障碍信息、历史障碍信息以及历史飞行参数，在环境图像上标记该障碍，显示已标记障碍的环境图像，以此辅助飞行器飞行。进一步的，本发明提供的技术方案中，还将红外摄像头和超低照度摄像头配合使用，采集环境图像，以此保证获取到的图像清晰，并且不受照度、雾、霾、雨、雪等因素的影响。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于数据同步的避免碰撞障碍的方法及飞行器，国际分类属于B64C或B64F分类。

背景技术

随着飞行器等飞行器装备的出现，交通运输的模式发生了巨大的变化。航空运输以方便、快捷的优势吸引着大量的旅客。世界间的距离随之“缩短”，朝发夕至已成为不争的事实，然而航空安全一直是困扰着人们选择出行的一大难题。在航空运输发展的初期，由于科学技术较为落后，因飞行器本身的机械故障而引发的飞行事故居高不下，占据主要原因。

近几十年来，随着科学技术的不断发展，新材料的大量使用，飞行器已是高新科技的代表作，自身的安全系数不断提高，由于自然因素与人为因素而造成的航空事故比例大大增加。据统计数字显示近七成事故由自然原因与人为原因导致，成为制约航空安全的最大障碍。

在飞行、尤其起降过程中，飞行器驾驶员需要了解前方与下方的环境情况，以安全地飞行、起降。然而，现有技术中，飞行器上并没有这样的设备，以使飞行器驾驶员观察飞行器前方与下方的场景。即便有的飞行器具有观察前方和下方场景的摄像装置，但由于使用条件的限制，也不能更好地使用，同时更缺乏相关的理论方法来指导，使得飞行器安全性能得不到有效提高。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供具有辅助驾驶系统的飞行器、飞行器的起降方法及避免障碍碰撞的飞行方法和装置，使飞行器驾驶员可以更加方便及时清楚地观察飞行器前方与下方的场景环境。本发明将超低照度摄像机、红外热成像技术、图像处理技术及精密伺服控制等技术相结合汇集于系统中，可很好的辅助飞行员在夜暗及雨、雪、雾、霾等恶劣天气环境下完成飞行器起飞、飞行、降落等需求。

在本发明思想构思的基础上，在具体实施中，可以通过以下四个方面来进行概括说明和展示，需要说明的是，这四方面相互独立又相互联系，其结构和方法要旨皆不构成相互矛盾，本领域技术人员在全面阅读之后能够理解本发明的精神所在。

(一)飞行器飞行辅助驾驶系统

一种飞行器飞行辅助驾驶系统，包括视频采集单元和操控单元，所述操控单元包括工控机和显示单元，其中所述工控机包括图像采集模块和图像处理模块，所述视频采集单元包括前视单元和俯视单元两部分，前视单元和俯视单元分别摄取飞行器前方和飞行器下方的图像，并分别将摄取的图像发送图像采集模块，图像采集模块将获取的图像数据发送图像处理模块进行处理后发送显示单元进行显示。

作为优选方式，所述前视单元包括热成像镜头、可见光镜头，分别用于摄取所述飞行器前方的热成像图像、可见光图像；俯视单元包括热成像镜头、可见光镜头，分别用于摄取所述飞行器下方的热成像图像、可见光图像。

作为优选方式，所述前视单元包括第一前视热成像镜头和第二前视热成像镜头、以及第一前视超低照度镜头和第二前视超低照度镜头，分别用于摄取所述飞行器前方的热成像图像和可见光图像，所述俯视单元包括第一俯视热成像镜头和第二俯视热成像镜头、以及第一俯视超低照度镜头和第二俯视超低照度镜头，分别用于摄取所述飞行器下方的热成像图像和可见光图像。

作为优选方式，所述前视单元和所述俯视单元由单独或成组的热成像镜头，和单独或成组的可见光镜头组成，所述热成像镜头或可见光镜头的数量为1个，2个或4个。