[发明专利]一种蜗壳机器人自动焊接机

说明书

本发明提供一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜，所述底座的中间部位上设有机器人固定座，所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置，所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上，所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构；所述底座的两端各设有一个工作台，所述工作台上设有工件装夹机构，所述底座的前面设有操作面板，所述底座的后面设有控制柜。本发明一种蜗壳机器人自动焊接机采用双工位边焊接边装工件，提高工作效率,并采用自动送丝，焊件固定的方式，焊接质量稳定，焊缝成形均匀美观，一致性好，提高工件焊接合格率。

技术领域

本发明涉及一种采用机械手臂自动填丝自动氩弧焊技术，特别涉及汽车蜗壳自动填丝氩弧焊接设备，具体地说是一种蜗壳机器人自动焊接机。

背景技术

在汽车蜗壳焊接领域，传统的焊接方式采用手工氩弧焊,焊接成本高,焊接精度差，焊接质量不稳定，合格率低。且由于本工件壳体为铸造不锈钢，焊片为不锈钢机加件，焊接时需要采用不锈钢填丝焊接，且焊接后经理化分析不能有裂纹产生。由于工件形状特殊,工件较大,工件的定位较困难，从而影响到产品的整体质量，导致工件件容易出现不合格品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双工位边焊接边装工件,并采用自动送丝焊件固定的方式的蜗壳机器人自动焊接机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜，所述底座的中间部位上设有机器人固定座，所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置，所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上，所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构；所述底座的两端各设有一个工作台，所述工作台上设有工件装夹机构，所述底座的前面设有操作面板，所述底座的后面设有控制柜。

进一步地，所述底座由型钢和钢板焊接而成。

进一步地，所述工作台的数量为2。

进一步地，所述工作台上设有安全围栏，所述安全围栏的前部装有自动升降防护门。

进一步地，所述工件装夹机构包括蜗壳定位装置、焊片定位压紧装置、夹具底板、X方向调节导轨和Y方向调节导轨。

进一步地，所述蜗壳定位装置上设有压紧气缸和夹具固定气缸。

进一步地，所述焊片定位压紧装置上设有推送气缸、限位气缸和定位气缸。

本发明一种蜗壳机器人自动焊接机采用双工位边焊接边装工件，提高工作效率,并采用自动送丝，焊件固定的方式，焊接质量稳定，焊缝成形均匀美观，一致性好，提高工件焊接合格率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的机器人焊枪装置结构示意图。

图3是本发明的工件装夹机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。