[发明专利]一种蜗壳机器人自动焊接机在审
| 申请号： | 201710136088.3 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108568581A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 彭章勇;李美清;易勇健 | 申请（专利权）人： | 无锡骏业自动装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 底座 机器人焊枪 自动焊接机 固定座 蜗壳 工件装夹机构 操作面板 控制柜 工作台 填丝 焊接质量稳定 机器人手臂 工件焊接 工作效率 焊缝成形 一致性好 装置连接 自动送丝 固定的 焊接边 双工位 焊件 美观 合格率 | ||
【权利要求书】：
1.一种蜗壳机器人自动焊接机，包括底座、工作台、机器人焊枪装置、自动填丝机构、工件装夹机构、操作面板和控制柜，其特征是：所述底座的中间部位上设有机器人固定座，所述机器人固定座上装有机器人焊枪装置，所述机器人焊枪装置通过机器人手臂连接在机器人固定座上，所述机器人焊枪装置连接自动填丝机构；所述底座的两端各设有一个工作台，所述工作台上设有工件装夹机构，所述底座的前面设有操作面板，所述底座的后面设有控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述底座由型钢和钢板焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述工作台的数量为2。
4.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述工作台上设有安全围栏，所述安全围栏的前部装有自动升降防护门。
5.根据权利要求1所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述工件装夹机构包括蜗壳定位装置、焊片定位压紧装置、夹具底板、X方向调节导轨和Y方向调节导轨。
6.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述蜗壳定位装置上设有压紧气缸和夹具固定气缸。
7.根据权利要求5所述的一种蜗壳机器人自动焊接机，其特征是：所述焊片定位压紧装置上设有推送气缸、限位气缸和定位气缸。
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