[发明专利]驱动单元以及电动辅助自行车

说明书

本发明涉及驱动单元以及电动辅助自行车。在用于电动辅助自行车的驱动单元中，减小驱动单元具有的壳体的尺寸。容纳于壳体的基板当从曲轴的轴向观察时不与减速齿轮重叠而与从动齿轮重叠。基板配置在曲轴的周围。基板具有安装面。安装面在与曲轴的中心轴线交叉的方向上扩展。基板在与曲轴的径向交叉的方向上延伸。基板中的基板延伸的方向上的一端相对于连结从所述轴向观察时的曲轴的轴心和马达输出轴的轴心的直线位于基板延伸的方向上的另一端的相反侧。上述的一端和另一端当从上述轴向观察时在上述直线延伸的方向上位于曲轴的轴心与马达输出轴的轴心之间。

技术领域

本发明涉及驱动单元以及电动辅助自行车，具体地，涉及安装在电动辅助自行车具有的车身框架上的驱动单元以及具备该驱动单元的电动辅助自行车。

背景技术

自行车作为能够轻便利用的交通工具，不管男女老少已经广泛普及。近年来，正在普及由马达的驱动力来辅助骑乘者的踏板踏力的电动辅助自行车。这种电动辅助自行车例如已在日本专利文献特开2014-196080号公报中公开。

在上述公报中，电动辅助自行车具备驱动单元。驱动单元包括壳体和曲轴。曲轴被配置为在车辆的左右方向贯穿壳体。在曲轴上经由臂安装有踏板。驱动单元安装在车身框架的下端。

上述驱动单元还包括马达和基板。马达容纳在壳体中，产生用于辅助骑乘者的踏板踏力的驱动力。基板容纳在壳体中，控制向马达供应电力。

专利文献1：日本专利文献特开2014-196080号公报。

发明内容

在基板上安装有多个电路元件，以控制马达的动作。因此，基板的安装面优选尽量大。但是，如果基板的安装面变大，则基板的尺寸变大。如果基板的尺寸变大，则壳体内的其他部件的配置受到限制。关于壳体内的部件的配置，如果想要确保自由度，则存在壳体的尺寸变大的问题。

如上所述，驱动单元安装在车身框架的下端。因此，如果壳体的尺寸变大，则有可能是最低地面上高度(从驱动单元到地面的距离)变低，或者Q因子变大，或者后中心长度变长。另外，后悬架和电池的配置有可能被限制。

本发明的目的在于，在用于电动辅助自行车的驱动单元中，可减小驱动单元具有的壳体的尺寸。

本发明实施方式涉及的驱动单元安装于电动辅助自行车的车身框架，产生传给后轮的驱动力。驱动单元包括壳体、曲轴、曲柄旋转输入轴、马达、减速齿轮、合力输出轴以及基板。曲轴被配置为在车辆的左右方向上贯穿壳体。曲轴被插入至曲柄旋转输入轴。曲柄旋转输入轴的一端与曲轴结合。马达容纳在壳体中。马达包括马达输出轴。在马达输出轴上形成有输出齿轮。减速齿轮容纳在壳体中。减速齿轮与输出齿轮啮合。曲轴被插入至合力输出轴。合力输出轴与曲柄旋转输入轴的另一端经由单向离合器机构连接。合力输出轴具有与减速齿轮啮合的从动齿轮。基板容纳在壳体中。基板当从曲轴的轴向观察时不与减速齿轮重叠而与从动齿轮重叠。基板配置在曲轴的周围。基板具有安装面。安装面在与曲轴的中心轴线交叉的方向上扩展。基板在与曲轴的径向交叉的方向上延伸。基板中的基板延伸的方向上的一端相对于连结从所述轴向观察时的曲轴的轴心和马达输出轴的轴心的直线位于基板延伸的方向上的另一端的相反侧。上述的一端和另一端当从上述轴向观察时在上述直线延伸的方向上位于曲轴的轴心与马达输出轴的轴心之间。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的电动辅助自行车的右侧视图；

图2是示出图1中所示的电动辅助自行车所具备的驱动单元的内部结构的剖视图；

图3是放大示出图2的一部分的剖视图；

图4是放大示出图2的另一部分的剖视图；

图5是示出在拆下右侧的壳体部件的状态下的驱动单元的内部结构的右侧视图；