[发明专利]一种无人机的充电方法及停机坪

说明书

本发明应用于无人机技术领域，提供了一种无人机的充电方法，包括：当检测到无人机的返航信号时，发送引导信号，以使所述无人机根据所述引导信号完成降落，当检测到无人机降落后，获取所述无人机的降落信息，根据所述降落信息对无人机进行充电。本发明实施例通过检测无人机的返航信号，并根据该返航信号发送引导信号，以使无人机根据该引导信号完成降落，并在该无人机降落后，对该无人机进行充电。本发明实施例提供的停机坪不仅能够为无人机的降落提供引导信号，还可以在无人机降落后进行充电，解决了现有技术中停机坪无法为无人机充电的问题，同时提供的引导信号能够帮助无人机实现精准降落。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的充电方法及停机坪。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle/Drones，UAV)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机越来越多的被应用在工业上，但是当无人机应用在工业上的时，受到电池技术的限制，使得无人机只能飞行20多分钟，严重降低了无人机在工业上的推广。同时，工业上无人机大多缺乏专门的停机坪，仅仅起到供无人机起飞与降落的作用，无法对无人机进行充电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种无人机的充电方法及停机坪，旨在解决现有技术中的停机坪除了为无人机提供起飞降落，无法对无人机进行充电的问题。

本发明是这样实现的，一种无人机的充电方法，包括：

当检测到无人机的返航信号时，发送引导信号，以使所述无人机根据所述引导信号完成降落；

当检测到无人机降落后，获取所述无人机的降落信息，根据所述降落信息对无人机进行充电。

进一步地，所述当检测到无人机的返航信号时，发送引导信号包括：

当检测到所述无人机的返航信号时，获取所述无人机的标识信息；

从标识图案列表中查找所述无人机的标识信息对应的引导图案，根据查找到引导图案生成显示指令并发送给光电模块，以使所述光电模块根据所述显示指令发出引导信号，所述标识图案列表中包含无人机的标识信息和引导图案的对应关系，所述引导信号包括所述光电模块根据所述引导图案生成的LED灯光图案。

进一步地，所述当检测到无人机的返航信号时，发送引导信号包括：

当检测到所述无人机的应答器激活信号时，获取所述应答器激活信号中的应答器编号；

根据所述应答器编号确定并激活目标应答器，并发送应答信息给所述无人机，以使所述无人机以所述应答信息为引导信号确定目标位置信息，所述应答信号包括所述目标应答器的位置信息和环境信息。

进一步地，所述当检测到无人机降落后，获取所述无人机的降落信息，根据所述降落信息对无人机进行充电包括：

当检测到所述无人机的降落信号后，根据所述降落信号确认所述无人机的降落位置；

判断所述无人机的降落位置是否为充电位置，若否，则发送调整信号给所述无人机，以使所述无人机根据所述调整信号调整至所述充电位置；

若是，则连接所述无人机的充电导线，开始对所述无人机进行充电。

进一步地，所述根据所述降落信息对无人机进行充电之后，还包括：

获取所述无人机的电池信息，所述电池信息包括电量信息和电压信息；

根据所述电池信息计算所述充电完成时间，并按照预置显示方式显示所述充电完成时间、所述电量信息和所述电压信息。

进一步地，所述充电方法还包括：