[发明专利]一种无人机的充电方法及停机坪

权利要求书

1.一种无人机的充电方法，其特征在于，包括：

当检测到所述无人机的起飞信号后，获取所述无人机的状态信息，所述无人机的状态信息包括所述无人机的重量信息、温度信息或电量信息中的一种或多种；

判断所述无人机的状态信息是否满足起飞要求，若满足，则发出允许起飞指示，若不满足，则发出禁飞警告，并显示禁飞信息，所述禁飞信息包括所述无人机的重量异常信息、温度异常信息或电量异常信息中的一种或多种；

其中，在状态信息为重量信息以及所述禁飞信息为重量异常信息时，所述判断所述无人机的状态信息是否满足起飞要求，若满足，则发出允许起飞指示，若不满足，则发出禁飞警告，并显示禁飞信息包括：将所述无人机当前的重量信息与数据库中保存的标准重量进行对比；判断所述无人机当前的重量信息与所述标准重量是否相符；若所述无人机当前的重量信息与所述标准重量相符，则发出允许起飞指示；若所述无人机当前的重量信息与所述标准重量不符，则发出禁飞警告，并根据所述无人机当前的重量信息与所述标准重量的重量差，对比所述数据库中保存的所述无人机上携带的各个器件的对应重量，确定所述无人机缺少的器件；基于所述缺少的器件生成所述重量异常信息进行显示；

当检测到无人机的返航信号时，发送引导信号，以使所述无人机根据所述引导信号完成降落；

当检测到无人机降落后，获取所述无人机的降落信息，根据所述降落信息对无人机进行充电。

2.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述当检测到无人机的返航信号时，发送引导信号包括：

当检测到所述无人机的返航信号时，获取所述无人机的标识信息；

从标识图案列表中查找所述无人机的标识信息对应的引导图案，根据查找到引导图案生成显示指令并发送给光电模块，以使所述光电模块根据所述显示指令发出引导信号，所述标识图案列表中包含无人机的标识信息和引导图案的对应关系，所述引导信号包括所述光电模块根据所述引导图案生成的LED灯光图案。

3.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述当检测到无人机的返航信号时，发送引导信号包括：

当检测到所述无人机的应答器激活信号时，获取所述应答器激活信号中的应答器编号；

根据所述应答器编号确定并激活目标应答器，并发送应答信息给所述无人机，以使所述无人机以所述应答信息为引导信号确定目标位置信息，所述应答信号包括所述目标应答器的位置信息和环境信息。

4.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述当检测到无人机降落后，获取所述无人机的降落信息，根据所述降落信息对无人机进行充电包括：

当检测到所述无人机的降落信号后，根据所述降落信号确认所述无人机的降落位置；

判断所述无人机的降落位置是否为充电位置，若否，则发送调整信号给所述无人机，以使所述无人机根据所述调整信号调整至所述充电位置；

若是，则连接所述无人机的充电导线，开始对所述无人机进行充电。

5.如权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述降落信息对无人机进行充电之后，还包括：

获取所述无人机的电池信息，所述电池信息包括电量信息和电压信息；

根据所述电池信息计算所述充电完成时间，并按照预置显示方式显示所述充电完成时间、所述电量信息和所述电压信息。