[发明专利]可变位可移动的胎架车

权利要求书

1.一种可变位可移动的胎架车，其特征在于，包括：

平台和多个间距设置在所述平台上的胎架单元，并且多个胎架单元相互平行设置；

至少两个支座，其上端铰接在所述平台下表面上，且铰接处位于同一直线，所述支座下端固接在一小车上，所述小车下端设有至少三个车轮，且任意三个车轮可形成一个三角形；

至少一个伸缩杆，其上端固定在所述平台下表面上，所述伸缩杆和所述平台的固定处、以及所述支座和所述平台的铰接处可形成一个三角形，所述伸缩杆下端连接在所述小车上；

所述胎架单元包括：

胎架本体；

沟槽和多个支撑块，所述沟槽设置在所述胎架本体上，所述支撑块设置在所述胎架本体上，且位于所述沟槽外部，多个支撑块的高度一致，以支撑待焊工件；

压紧轨道，其铺设在所述沟槽底部；

一对压紧小车，其设置在所述压紧轨道两端，所述压紧小车上端低于所述胎架本体上表面，所述压紧小车上端设有螺纹孔；

一对滚珠丝杠，其平行于所述压紧轨道，一对滚珠丝杠分别穿设在一对压紧小车上并凸出，且所述滚珠丝杠的丝杆螺母外部与所述压紧小车固接，所述滚珠丝杠靠近所述沟槽端部的凸出端与所述沟槽的端部螺接，另一端连接一第二电机，所述第二电机固定在所述压紧轨道上，所述第二电机驱动所述滚珠丝杠转动，以使所述压紧小车可沿所述压紧轨道移动；

一对压板，其分别设置在一对压紧小车上，所述压板上穿设有螺栓，所述螺栓与所述压紧小车上端的螺纹孔相匹配，所述螺栓上位于所述压板上表面外部设有紧固螺母，以使所述压板下表面抵压在待焊工件的上表面上。

2.如权利要求1所述的可变位可移动的胎架车，其特征在于，还包括多条相互平行的地轨，以使所述小车可沿所述地轨设置的方向移动。

3.如权利要求2所述的可变位可移动的胎架车，其特征在于，所述车轮设置为两排，两排车轮相对设置在所述小车两侧，所述地轨的条数为两条，所述支座的数量为三个，分别设置在所述平台的中部和两侧，所述伸缩杆的数量为三根。

4.如权利要求1所述的可变位可移动的胎架车，其特征在于，还包括油缸，其驱动所述伸缩杆往复活动，以使所述平台可绕其与所述支座的铰接处所在的直线转动；

第一电机，其驱动所述车轮转动，以使所述小车可沿平行于所述支座与所述平台的铰接处所在的直线移动。

5.如权利要求1所述的可变位可移动的胎架车，其特征在于，还包括反变形机构，其包括：

多条火焰喷枪轨道，其相互平行，每一条火焰喷枪轨道的下表面设置在多个胎架本体上表面上，且所述火焰喷枪轨道平行于所述平台与所述支座的铰接处所在的直线，所述火焰喷枪轨道两侧沿其长度方向固设有齿条；

多个火焰喷枪，每条火焰喷枪轨道上设有一个火焰喷枪，所述火焰喷枪两侧设有与所述齿条啮合的齿轮，所述火焰喷枪上端低于所述支撑块上端，所述火焰喷枪的喷嘴朝上，以使所述火焰喷枪向上垂直于所述胎架本体上表面喷出火焰；

第三电机，其驱动所述齿轮转动，以使所述火焰喷枪沿所述火焰喷枪轨道移动；

控制器，其控制所述第三电机驱动所述火焰喷枪移动的速度与所述小车移动的速度相等且方向相反。

6.如权利要求5所述的可变位可移动的胎架车，其特征在于，所述支撑块设置为长条形，且平行于所述沟槽设置在所述沟槽的两侧，以形成两条相互平行的间断的支撑线。

7.如权利要求1所述的可变位可移动的胎架车，其特征在于，所述平台旋转的最大角度设置为偏离水平方向45°。