[发明专利]使用直径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法

说明书

本发明公开了一种使用直径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法，一、焊接前检查液压支架结构件的零件公差及拼装精度，控制焊接坡口的深度公差和焊接坡口角度公差；二、焊接前将焊道两侧打磨至出现金属光泽；三、液压支架结构件所有待焊的焊缝处于平焊或平角焊位置；四、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；五、焊接机器人使用直径为1.6mm的焊丝采用气体保护焊方式对待焊的焊缝进行多层多道施焊。本发明采用直径1.6mm焊丝进行机器人焊接，与传统直径1.2mm焊丝焊接相比，在焊丝吨成本不变且焊缝各项力学性能均满足要求的条件下，焊缝熔深得到增加，效率提高40%以上，每吨焊丝焊接综合成本节约1500元以上。

技术领域

本发明涉及焊接机器人进行液压支架结构件自动焊接的方法，尤其是涉及使用直 径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法。

背景技术

液压支架作为煤矿综采设备中主要的支护设备，具有自身体积和重量大、服役条件恶劣、箱型焊接结构多等特点。液压支架结构件主要包括：顶梁、掩护梁、底座、前后连杆等部分。这些结构件一般均为箱型结构，焊接量大。之前，液压支架结构件主要采用气体保护焊的形式依靠手工采用直径1.2mm焊丝进行多层多道焊，焊接效率较低。随着技术的进步，采用焊接机器人对液压支架顶梁、掩护梁、底座、前后连杆等结构件进行焊接逐渐得到应用。然而截止目前，焊接液压支架结构件用的焊接机器人均采用的是直径1.2mm的实心焊丝，虽然相对于手工焊效率已有了较大提升，但由于焊丝直径较细，熔覆效率仍然较低，尤其是对于生产线式作业，采用直径1.2mm实心焊丝进行焊接，其焊接效率较低已经成为制约生产节拍的瓶颈工序。人们试图通过焊接机器人使用直径1.6mm实心焊丝对上述结构件进行焊接，但由于直径1.6mm实心焊丝需要较高的电流和电压，焊接时热量输入较大，导致对焊缝的质量、力学性能等方面影响较大，加之液压支架结构件的箱体结构形式，使得焊缝密集造成焊接应力较大，因此通过焊接机器人使用直径1.6mm实心焊丝对上述结构件进行焊接一直没有得到应用。

发明内容

本发明目的在于提供一种使用直径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法，焊接效率提高40%以上。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述使用直径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法，包括下述步骤：

第一步、焊接前整体检查液压支架结构件的零件公差及拼装精度，其中应控制焊接坡口的深度公差小于或等于2mm，焊接坡口的角度公差小于或等于2°，角焊缝实际拼装间隙小于或等于2mm；

第二步、焊接前将焊道两侧30-50mm范围内的铁锈、油污、浮渣清除干净，并采用角磨机打磨焊道表面至出现金属光泽；

第三步、放置好所述液压支架结构件，液压支架结构件所有待焊的焊缝均应处于平焊或平角焊位置，若位置受限，应保证待焊焊缝水平倾斜角度小于或等于5°；

第四步、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；

第五步、所述焊接机器人使用直径为1.6mm的实心焊丝采用气体保护焊方式对所述待焊的焊缝进行多层多道施焊；焊接后对焊缝进行超声波探伤、清理熔渣和飞溅；

所述多层多道施焊顺序为：先对所述待焊的焊缝整体打底焊后，再进行逐条焊缝的填充、盖面焊接；所述打底焊时焊接参数为：电流360-400A，电压28-34V，焊接速度400-600mm/min，送丝速度5-8m/min，实心焊丝干伸长15-25mm，摆动幅度3-4mm，保护气体流量20-30L/min；所述填充和盖面焊时焊接参数为：电流430-440A，电压34-36V，焊接速度500-600mm/min，送丝速度：8-10m/min，实心焊丝干伸长15-25mm，摆动幅度3-4mm，保护气体流量20-30L/min。