[发明专利]使用直径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法

权利要求书

1.一种使用直径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法，其特征在于：包括下述步骤：

第一步、焊接前整体检查液压支架结构件的零件公差及拼装精度，其中应控制焊接坡口的深度公差小于或等于2mm，焊接坡口的角度公差小于或等于2°，角焊缝实际拼装间隙小于或等于2mm；

第二步、焊接前将焊道两侧30-50mm范围内的铁锈、油污、浮渣清除干净，并采用角磨机打磨焊道表面至出现金属光泽；

第三步、放置好所述液压支架结构件，液压支架结构件所有待焊的焊缝均应处于平焊或平角焊位置，若位置受限，应保证待焊焊缝水平倾斜角度小于或等于5°；

第四步、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；

第五步、所述焊接机器人使用直径为1.6mm的实心焊丝采用气体保护焊方式对所述待焊的焊缝进行多层多道施焊；焊接后对焊缝进行超声波探伤、清理熔渣和飞溅；

所述多层多道施焊顺序为：先对所述待焊的焊缝整体打底焊后，再进行逐条焊缝的填充、盖面焊接；所述打底焊时焊接参数为：电流360-400A，电压28-34V，焊接速度400-600mm/min，送丝速度5-8m/min，实心焊丝干伸长15-25mm，摆动幅度3-4mm，保护气体流量20-30L/min；所述填充和盖面焊时焊接参数为：电流430-440A，电压34-36V，焊接速度500-600mm/min，送丝速度：8-10m/min，实心焊丝干伸长15-25mm，摆动幅度3-4mm，保护气体流量20-30L/min。

2.根据权利要求1所述使用直径1.6mm焊丝进行液压支架结构件自动焊接的方法，其特征在于：所述焊接机器人焊接时采用右焊法施焊，焊枪轴线与焊缝的法线夹角为10-15°朝着焊接方向倾斜；所述离线编程或现场编程示教时，保持所述实心焊丝伸出导电嘴一定长度，各示教点均要求实心焊丝指向焊接线，焊枪角度平分焊接坡口，实心焊丝的端部与焊缝的根隙间距小于2mm。