[发明专利]3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印设备领域，尤其涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机，又称为三维打印机，是一种基于快速成形技术的设备，其以数字模型文件为基础，运用粉末金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印方式来构造物体的累积制造技术。3D打印机是按预设打印程序，将可粘合材料逐层打印出来，以达到打印三维物体的效果。

现有3D打印机包括打印头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；X轴移动机构带动打印头沿X轴方向移动，Y轴移动机构带动X轴移动机构和打印头沿Y轴方向移动，Z轴移动机构带动Y轴移动机构、X轴移动机构和打印头沿Z轴方向移动。X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构上各设有一驱动电机，在控制打印头移动时，需使X轴移动机构和Y轴移动机构上的驱动电机随之移动，使得打印头移动过程中负载较重，影响打印精度。现有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构上的驱动电机通常为42混合式步进电机，体积较大且质量较重，使得制得的3D打印机结构笨重，无法满足便于携带的需求。

发明内容

本发明提供一种3D打印机，以解决现有3D打印机中，打印头移动时负载较重的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D打印机，包括打印头组件、打印平台、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述打印头组件包括打印头固定件，所述Z轴移动机构与所述打印平台相连，并带动所述打印平台沿Z轴移动；

所述3D打印机还包括沿X轴方向平行相对设置的两个第一传动导向轴、沿Y轴方向平行相对设置的两个第二传动导向轴、沿Y轴方向设置的第一连接导向杆和沿X轴方向设置的第二连接导向杆；

所述X轴移动机构包括平行相对设置的两组X轴传动组件、两个X轴滑块和X轴动力组件；所述X轴传动组件设置在两个所述第二传动导向轴上，并在所述第二传动导向轴带动下沿X轴方向传动；所述X轴滑块与所述X轴传动组件固定相连，并在所述X轴传动组件带动下沿所述第一传动导向轴滑动；所述X轴动力组件与所述第二传动导向轴相连，用于带动所述第二传动导向轴转动，以使所述X轴传动组件带动所述X轴滑块沿所述第一传动导向轴滑动；所述第一连接导向杆与两个所述X轴滑块相连；

所述Y轴移动机构包括平行相对设置的两组Y轴传动组件、两个Y轴滑块和Y轴动力组件；所述Y轴传动组件设置在两个所述第一传动导向轴上，并在所述第一传动导向轴带动下沿Y轴方向传动；所述Y轴滑块与所述Y轴传动组件固定相连，并在所述Y轴传动组件带动沿所述第二传动导向轴滑动；所述Y轴动力组件与所述第一传动导向轴相连，用于带动所述第一传动导向轴转动，以使所述Y轴传动组件带动所述Y轴滑块沿所述第二传动导向轴滑动；所述第二连接导向杆与两个所述Y轴滑块相连；

所述打印头固定件包括一供所述第一连接导向杆穿过的第一通孔和一供所述第二连接导向杆穿过的第二通孔。

优选地，所述X轴传动组件包括套设在一所述第二传动导向轴上的第一X轴传动同步轮、套设在另一所述第二传动导向轴上的第二X轴传动同步轮、套设在所述第一X轴传动同步轮和所述第二X轴传动同步轮上的沿X轴方向设置的X轴传动同步带；

所述Y轴传动组件包括套设在一所述第一传动导向轴上的第一Y轴传动同步轮、套设在另一所述第一传动导向轴上的第二Y轴传动同步轮、套设在所述第一Y轴传动同步轮和所述第二Y轴传动同步轮上的沿Y轴方向设置的Y轴传动同步带。

优选地，两个所述第一传动导向轴设置在两个所述第二传动导向轴上方；

所述X轴滑块包括X轴滑动槽和设置在所述X轴滑动槽下方的X轴连接槽；所述X轴滑动槽供所述第一传动导向轴穿过；所述X轴连接槽供所述X轴传动同步带上侧穿过，并所述X轴传动同步带上侧固定相连；

所述Y轴滑块包括Y轴滑动槽和设置在所述Y轴滑动槽上方的Y轴连接槽；所述Y轴滑动槽供所述第二传动导向轴穿过；所述Y轴连接槽供所述Y轴传动同步带下侧穿过，并与所述Y轴传动同步带下侧固定相连。

优选地，所述X轴动力组件包括设置在所述第二传动导向轴下方的X轴电机、与所述X轴电机相连的主X轴同步轮、套设在所述第二传动导向轴上的从X轴同步轮、套设在所述主X轴同步轮和所述从X轴同步轮上的沿Z轴方向设置的X轴动力同步带；

所述Y轴动力组件包括设置在所述第一传动导向轴下方的Y轴电机、与所述Y轴电机相连的主Y轴同步轮、套设在所述第一传动导向轴上的从Y轴同步轮、套设在所述主Y轴同步轮和所述从Y轴同步轮上的沿Y轴方向设置的Y轴动力同步带。