[发明专利]3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，包括打印头组件、打印平台、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述打印头组件包括打印头固定件，其特征在于，所述Z轴移动机构与所述打印平台相连，并带动所述打印平台沿Z轴移动；

所述3D打印机还包括沿X轴方向平行相对设置的两个第一传动导向轴、沿Y轴方向平行相对设置的两个第二传动导向轴、沿Y轴方向设置的第一连接导向杆和沿X轴方向设置的第二连接导向杆；

所述X轴移动机构包括平行相对设置的两组X轴传动组件、两个X轴滑块和X轴动力组件；所述X轴传动组件设置在两个所述第二传动导向轴上，并在所述第二传动导向轴带动下沿X轴方向传动；所述X轴滑块与所述X轴传动组件固定相连，并在所述X轴传动组件带动下沿所述第一传动导向轴滑动；所述X轴动力组件与所述第二传动导向轴相连，用于带动所述第二传动导向轴转动，以使所述X轴传动组件带动所述X轴滑块沿所述第一传动导向轴滑动；所述第一连接导向杆与两个所述X轴滑块相连；

所述Y轴移动机构包括平行相对设置的两组Y轴传动组件、两个Y轴滑块和Y轴动力组件；所述Y轴传动组件设置在两个所述第一传动导向轴上，并在所述第一传动导向轴带动下沿Y轴方向传动；所述Y轴滑块与所述Y轴传动组件固定相连，并在所述Y轴传动组件带动沿所述第二传动导向轴滑动；所述Y轴动力组件与所述第一传动导向轴相连，用于带动所述第一传动导向轴转动，以使所述Y轴传动组件带动所述Y轴滑块沿所述第二传动导向轴滑动；所述第二连接导向杆与两个所述Y轴滑块相连；

所述打印头固定件包括一供所述第一连接导向杆穿过的第一通孔和一供所述第二连接导向杆穿过的第二通孔。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述X轴传动组件包括套设在一所述第二传动导向轴上的第一X轴传动同步轮、套设在另一所述第二传动导向轴上的第二X轴传动同步轮、套设在所述第一X轴传动同步轮和所述第二X轴传动同步轮上的沿X轴方向设置的X轴传动同步带；

所述Y轴传动组件包括套设在一所述第一传动导向轴上的第一Y轴传动同步轮、套设在另一所述第一传动导向轴上的第二Y轴传动同步轮、套设在所述第一Y轴传动同步轮和所述第二Y轴传动同步轮上的沿Y轴方向设置的Y轴传动同步带。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，两个所述第一传动导向轴设置在两个所述第二传动导向轴上方；

所述X轴滑块包括X轴滑动槽和设置在所述X轴滑动槽下方的X轴连接槽；所述X轴滑动槽供所述第一传动导向轴穿过；所述X轴连接槽供所述X轴传动同步带上侧穿过，并所述X轴传动同步带上侧固定相连；

所述Y轴滑块包括Y轴滑动槽和设置在所述Y轴滑动槽上方的Y轴连接槽；所述Y轴滑动槽供所述第二传动导向轴穿过；所述Y轴连接槽供所述Y轴传动同步带下侧穿过，并与所述Y轴传动同步带下侧固定相连。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述X轴动力组件包括设置在所述第二传动导向轴下方的X轴电机、与所述X轴电机相连的主X轴同步轮、套设在所述第二传动导向轴上的从X轴同步轮、套设在所述主X轴同步轮和所述从X轴同步轮上的沿Z轴方向设置的X轴动力同步带；

所述Y轴动力组件包括设置在所述第一传动导向轴下方的Y轴电机、与所述Y轴电机相连的主Y轴同步轮、套设在所述第一传动导向轴上的从Y轴同步轮、套设在所述主Y轴同步轮和所述从Y轴同步轮上的沿Y轴方向设置的Y轴动力同步带。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向设置的四根丝杆和用于带动四根所述丝杆同步转动的Z轴传动组件；所述打印平台上设有与四根所述丝杆螺纹配合的螺孔。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，所述Z轴传动组件包括分别套设在四根所述丝杆上的四个Z轴同步轮、套设在四个所述Z轴同步轮上的Z轴同步带、以及与任一丝杆相连的Z轴电机。

7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括固定底板；所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机设置在所述固定底板下方；

四根所述丝杆设置在所述固定底板上方，且一所述丝杆穿过所述固定底板与所述Z轴电机相连；

所述固定底板上设有一供所述X轴动力同步带穿过的第一开孔、一供所述Y轴动力同步带穿过的第二开孔。