[发明专利]一种道路匹配方法及装置

说明书

本申公开了一种道路匹配方法及装置，本申请计算行驶轨迹点与道路匹配模块给出的车辆当前匹配道路的第一平均距离，以及行驶轨迹点与车辆当前匹配道路的平行道路的第二平均距离，计算第一平均距离与第二平均距离的差值，在差值大于第一设定距离阈值时确定车辆行驶轨迹更加靠近平行道路，因此会将车辆当前匹配道路切换为该平行道路，使得道路匹配更加准确。

技术领域

本申请涉及导航定位技术领域，更具体地说，涉及一种道路匹配方法及装置。

背景技术

道路匹配即在车辆导航过程中，根据确定的车辆行驶轨迹确定出车辆所在的道路。由于计算误差等原因，确定的车辆行驶轨迹可能不完全在道路上，因此需要将车辆行驶轨迹匹配到近邻道路上。

交通路网中存在一些平行道路，相互平行的若干条道路之间距离很近。当车辆从一个岔路口驶出后，地图匹配模块无法从多条平行道路中准确给出车辆所匹配的道路，经常出现地图匹配模块确定的车辆匹配道路与车辆真实所在道路不符的情况，极大影响用户出行的便利度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种道路匹配方法及装置，以解决现有技术在面对多条相近且平行的道路时无法准确确定车辆的匹配道路的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种道路匹配方法，包括：

获取自车辆驶离岔路口后的多个行驶轨迹点；

计算所述行驶轨迹点至车辆当前匹配道路的第一平均距离，以及所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的平行道路的第二平均距离；

确定所述第一平均距离减去所述第二平均距离的差值，与第一设定距离阈值的大小关系；

在确定满足切换条件时，将车辆当前匹配道路切换为所述平行道路，所述切换条件包括：所述差值大于所述第一设定距离阈值。

进一步的，所述获取自车辆驶离岔路口后的多个行驶轨迹点，包括：

获取自车辆驶离岔路口后最新确定的多个行驶轨迹点；

所述多个行驶轨迹点为连续的设定数量的行驶轨迹点，或，所述多个行驶轨迹点组成的路线距离达到设定路线距离阈值。

进一步的，所述车辆当前匹配道路的平行道路为多条，计算得到的第二平均距离为多个；

所述确定所述第一平均距离减去所述第二平均距离的差值，与第一设定距离阈值的大小关系，包括：

在各所述第二平均距离中确定最小第二平均距离，并确定所述第一平均距离减去所述最小第二平均距离的差值，与第一设定距离阈值的大小关系；

所述在确定满足切换条件时，将车辆当前匹配道路切换为所述平行道路，包括：

在确定满足切换条件时，将车辆当前匹配道路切换为所述最小第二平均距离对应的平行道路。

进一步的，还包括：

确定所述平行道路与所述车辆在驶离所述岔路口之前的匹配道路的连接关系；

所述切换条件还包括：所述连接关系表示所述平行道路与所述车辆在驶离所述岔路口之前的匹配道路直接相连或间隔一条道路。

进一步的，还包括：

确定车辆在所述当前匹配道路上的匹配点至所述岔路口的距离与第二设定距离阈值的大小关系；

所述切换条件还包括：所述车辆在所述当前匹配道路上的匹配点至所述岔路口的距离不超过所述第二设定距离阈值。

进一步的，所述计算所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的第一平均距离，以及所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的平行道路的第二平均距离，包括：