[发明专利]一种道路匹配方法及装置

权利要求书

1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括：

获取自车辆驶离岔路口后的多个行驶轨迹点；

计算所述行驶轨迹点至车辆当前匹配道路的第一平均距离，以及所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的平行道路的第二平均距离；

确定所述第一平均距离减去所述第二平均距离的差值，与第一设定距离阈值的大小关系；

确定所述平行道路与所述车辆在驶离所述岔路口之前的匹配道路的连接关系；

确定车辆在所述当前匹配道路上的匹配点至所述岔路口的距离与第二设定距离阈值的大小关系；

在确定满足切换条件时，将车辆当前匹配道路切换为所述平行道路，所述切换条件包括：所述差值大于所述第一设定距离阈值；

所述切换条件还包括：所述连接关系表示所述平行道路与所述车辆在驶离所述岔路口之前的匹配道路直接相连或间隔一条道路；

所述切换条件还包括：所述车辆在所述当前匹配道路上的匹配点至所述岔路口的距离不超过所述第二设定距离阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自车辆驶离岔路口后的多个行驶轨迹点，包括：

获取自车辆驶离岔路口后最新确定的多个行驶轨迹点；

所述多个行驶轨迹点为连续的设定数量的行驶轨迹点，或，所述多个行驶轨迹点组成的路线距离达到设定路线距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆当前匹配道路的平行道路为多条，计算得到的第二平均距离为多个；

所述确定所述第一平均距离减去所述第二平均距离的差值，与第一设定距离阈值的大小关系，包括：

在各所述第二平均距离中确定最小第二平均距离，并确定所述第一平均距离减去所述最小第二平均距离的差值，与第一设定距离阈值的大小关系；

所述在确定满足切换条件时，将车辆当前匹配道路切换为所述平行道路，包括：

在确定满足切换条件时，将车辆当前匹配道路切换为所述最小第二平均距离对应的平行道路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的第一平均距离，以及所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的平行道路的第二平均距离，包括：

计算所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的第一平均垂线距离；

将所述第一平均垂线距离减去所述车辆当前匹配道路的宽度的一半，结果作为所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的第一平均距离；

计算所述行驶轨迹点至所述车辆当前匹配道路的平行道路的第二平均垂线距离；

将所述第二平均垂线距离减去所述平行道路的宽度的一半，结果作为所述行驶轨迹点至所述平行道路的第二平均距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定车辆驶离所述岔路口时，记录车辆在驶离所述岔路口之前的匹配道路的标识及所述岔路口的各条出口道路的标识；

所述确定所述平行道路与所述车辆在驶离所述岔路口之前的匹配道路的连接关系，包括：

查询预置的道路标识组合与道路连接关系的对应关系，确定与所述平行道路的标识及所述车辆在驶离所述岔路口之前的匹配道路的标识的组合，对应的道路连接关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定车辆驶离所述岔路口时，记录所述岔路口的坐标值；

所述确定车辆在所述当前匹配道路上的匹配点至所述岔路口的距离与第二设定距离阈值的大小关系，包括：

根据车辆在所述当前匹配道路上的匹配点的坐标值，以及所述岔路口的坐标值，计算车辆在所述当前匹配道路上的匹配点与所述岔路口的距离，并确定该距离与第二设定距离阈值的大小关系。