[发明专利]陆空两用六旋翼飞行器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器装置，特别是涉及一种陆空两用六旋翼飞行器装置。

背景技术

世界上第一架无人机在1933年试飞成功，揭开了无人机的序幕；随着国内外科技发展的不断进步，近年来在民用领域，无人机技术在救灾、航拍、农业、侦查各个领域内取得了广泛的关注与研究；在战场上，无人机由于其避免人员伤亡、具备较高的执行任务能力的特点，得到了大量的应用；多旋翼型无人机由于具有优异的机动性能、简单的机械结构、方便的部署与维护的特点，得到了多方面的应用；当今国内外正对六旋翼飞行器的研究都处于快速的发展阶段；近年来，随着纳米科技与制造业的迅猛发展，新材料、微机电(MEMS)、微惯导(MIMU)和飞行控制等技术的进步，六旋翼飞行器的研究朝着越来越实用化的道路发展，目前已成为业界研究关注的热点领域；六旋翼飞行器适合在近地面中执行监视、侦查、航拍等任务，具有广泛的军事和民用前景。

目前，由于飞行器机型的不同，所产生的费用也不同；例如用直升机航拍抖动大还需要大面积地面起飞与降落、大型的固定翼飞机进行航拍灵活性差，视角小，还需要跑道起飞与降落以上两种飞机所需的费用是遥控飞机的百倍以上，并且手续复杂；而六旋翼飞行器可以满足小面积地面可实现垂直升降，并且无需手续；六旋翼飞行器加装上梯形履带陆地行走机构配合上六旋翼飞行器飞行装置的良好飞行性能是实现陆地运行的能力；而现有的技术中的陆空两用飞行器存在空中飞行不灵活、路面行走装置不够完善等的缺陷问题；该陆空两用六旋翼飞行器，当遇到障碍物时还可以腾空而起，轻松飞跃，车头设有高清摄像头，记录它的各种奇幻之旅；本领域研发一种具备较大路面抓地力、能灵活执行陆空两个领域任务的六旋翼飞行器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其具备较大陆面行走抓地力，能灵活执行陆空两个领域任务。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构；

所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机、飞行器机架、无刷控制面板，所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置，并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住；

所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架、履带、履带轮、履带轮驱动电机和锂电池，梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接；所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中；所述履带与履带轮配合形成陆地行走装置；

所述履带轮驱动电机的输出轴与一个履带轮固定连接并通过电机壳固定在梯形支架底边的内侧；所述锂电池放置于一个梯形支架底边的五个电池槽中。

优选地，所述飞行器机架、梯形支架与履带轮均选用ABS型3D打印材料。

优选地，所述旋桨无刷电机选用直径为10mm、长度35mm、轴径为2.0mm、转速为5W以上的无刷直流电机。

优选地，所述螺旋桨直径选用50mm。

优选地，所述梯形支架的下底边长度为160mm，梯形两腰等长为100mm，且下底边与腰的夹角为135°。

优选地，所述梯形履带行走机构的履带轮直径为18mm，且放置在梯形支架上各端的U形轮槽中。

优选地，所述梯形履带行走机构中下端两个履带轮为驱动轮，通过履带轮驱动电机驱动，履带轮驱动电机通过电机壳固定在梯形支架底边内前端。

优选地，所述飞行器机架与梯形支架周边都为倒圆角结构。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过机械结构连接配合以电机旋转驱动实现六旋翼飞行器的空中飞行模式和陆地行走模式，使得六旋翼飞行器在具有很好的空中飞行性能的情况下也同时具有执行陆地行走的能力，在一定程度上解决了现有技术中六旋翼飞行在执行复杂环境任务时存在的一些不能处理路面障碍的问题；本发明所提供的飞行器还有结构简单、操作方便，有着较为容易完成各种空中和陆地作业的优点。

附图说明

图1为本发明的陆空两用六旋翼飞行器的结构示意图。

图2为本发明的陆空两用六旋翼飞行器飞行装置结构示意图。

图3为本发明的梯形履带行走机构的结构示意图。

图4为本发明的梯形履带行走机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。