[发明专利]陆空两用六旋翼飞行器装置

权利要求书

1.一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构；

所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机、飞行器机架、无刷控制面板，所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置，并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住；

所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架、履带、履带轮、履带轮驱动电机和锂电池，梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接；所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中；所述履带与履带轮配合形成陆地行走装置；

所述履带轮驱动电机的输出轴与一个履带轮固定连接并通过电机壳固定在梯形支架底边的内侧；所述锂电池放置于一个梯形支架底边的五个电池槽中。

2.如权利要求1所述的陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，所述飞行器机架、梯形支架与履带轮均选用ABS型3D打印材料。

3.如权利要求1所述的陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，所述旋桨无刷电机选用直径为10mm、长度35mm、轴径为2.0mm、转速为5W以上的无刷直流电机。

4.如权利要求1所述的陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，所述螺旋桨直径选用50mm。

5.如权利要求1所述的陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，所述梯形支架的下底边长度为160mm，梯形两腰等长为100mm，且下底边与腰的夹角为135°。

6.如权利要求1所述的陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，所述梯形履带行走机构的履带轮直径为18mm，且放置在梯形支架上各端的U形轮槽中。

7.如权利要求1所述的陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，所述梯形履带行走机构中下端两个履带轮为驱动轮，通过履带轮驱动电机驱动，履带轮驱动电机通过电机壳固定在梯形支架底边内前端。

8.如权利要求1所述的陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，所述飞行器机架与梯形支架周边都为倒圆角结构。