[发明专利]实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置

说明书

本发明公开了一种实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，涉及教学器具技术领域，主要是为了解决了教学中投影画面无法随黑板同时移动进而无法使得投影画面与黑板内容实现浸入式显示的问题。本发明通过传感器来分别测定黑板和投影仪的位置，并通过黑板上下移动及位置定位控制装置和投影仪运动控制装置分别控制黑板和投影仪的位置以及投影仪的投影位置，从而实现了投影仪的投影画面与黑板上书写的粉笔字融为一体，实现了投影画面与黑板的同步移动，实现了浸入式显示，大大提高了课堂教学效果。

技术领域

本发明涉及教学器具技术领域，尤其涉及一种实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置。

背景技术

在多媒体教学中，通常是在教室的前端安装一个白色的幕布，投影仪将画面投射到白色幕布上。在实际教学过程中，经常需要直接在投影的画面增加一些说明、注解之类的内容，而现有的装置无法满足这一需求，无疑影响了教学效率和质量。且在教学中，可能遇到需要移动黑板的情况，当投影仪的投影画面无法自动跟随黑板移动时，还得要专人手动调整投影仪以实现投影画面与黑板位置相一致，给教学工作带来了不小的麻烦。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，该装置将投影仪的投影画面与黑板上书写的粉笔字融为一体，且投影画面能与黑板同步移动，实现浸入式显示。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，包括有黑板和投影仪，所述黑板设置于所述投影仪投影方向前方，所述黑板通过驱动装置来实现上下移动，所述投影仪通过驱动装置来实现水平方向的前后移动以及转动；还设置有光电编码器，所述光电编码器将所述黑板的位置信息传送给黑板上下移动及位置定位控制装置，并通过所述黑板上下移动及位置定位控制装置控制驱动装置来实现所述黑板的上下移动；还包括有投影仪运动控制装置和黑板位置无线收发射模块，所述投影仪运动控制装置控制驱动装置来实现所述投影仪的前后移动以及转动，所述黑板位置无线收发射模块分别与所述投影仪运动控制装置和所述黑板上下移动及位置定位控制装置相连接，通过所述黑板位置无线收发射模块以实现所述投影仪运动控制装置和所述黑板上下移动及位置定位控制装置的信息交互；还包括有人工控制遥控器，所述人工控制遥控器以无线连接的方式与投影仪运动控制装置相连接，并可直接向投影仪运动控制装置发出各类命令，以实现对所述投影仪的人为主动控制。

优选的，实现所述黑板上下移动的驱动装置包括有黑板下固定件、黑板上固定件、链条下转动轮、链条上转动轮、黑板移动用链条和链条转动驱动电机；所述黑板移动用链条为两条，分别位于所述黑板两侧，所述黑板通过所述黑板下固定件和黑板上固定件设置在所述黑板移动用链条上，所述链条下转动轮和链条上转动轮分别设置于所述黑板的上方和下方，所述黑板移动用链条设置在所述链条下转动轮和链条上转动轮上，所述链条转动驱动电机与所述链条下转动轮和/或链条上转动轮相连接，并可驱动所述链条下转动轮和/或链条上转动轮转动以带动所述黑板移动用链条运动来实现所述黑板的上下移动。

优选的，还包括有用以辅助限制所述黑板的最大行程的黑板下定位传感器和黑板上定位传感器，所述黑板下定位传感器和黑板上定位传感器分别位于所述黑板的下方和上方。

优选的，实现所述投影仪水平方向的前后移动以及转动的驱动装置包括有移动轨道、驱动机构、投影仪水平移动平台，所述投影仪托架设置于所述投影仪水平移动平台的底面部，所述投影仪水平移动平台通过投影仪托架和所述投影仪连接，所述投影仪水平移动平台设置于所述移动轨道上，所述驱动机构驱动所述投影仪水平移动平台在所述移动轨道上移动。

优选的，还包括有用以辅助限制所述投影仪的最大行程的水平移动平台前定位传感器和水平移动平台后定位传感器，所述水平移动平台前定位传感器和水平移动平台后定位传感器分别位于所述移动轨道的前方和后方。