[发明专利]实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置

权利要求书

1.一种实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，包括有黑板（6）和投影仪（9），所述黑板（6）设置于所述投影仪（9）投影方向前方，其特征在于：所述黑板（6）通过驱动装置来实现上下移动，所述投影仪（9）通过驱动装置来实现水平方向的前后移动以及转动；还设置有光电编码器（3），所述光电编码器（3）将所述黑板（6）的位置信息传送给黑板上下移动及位置定位控制装置（25），并通过所述黑板上下移动及位置定位控制装置（25）控制驱动装置来实现所述黑板（6）的上下移动；还包括有投影仪运动控制装置（18）和黑板位置无线收发射模块（22），所述投影仪运动控制装置（18）控制驱动装置来实现所述投影仪（9）的前后移动以及转动，所述黑板位置无线收发射模块（22）分别与所述投影仪运动控制装置（18）和所述黑板上下移动及位置定位控制装置（25）相连接，通过所述黑板位置无线收发射模块（22）以实现所述投影仪运动控制装置（18）和所述黑板上下移动及位置定位控制装置（25）的信息交互；还包括有人工控制遥控器（30），所述人工控制遥控器（30）以无线连接的方式与投影仪运动控制装置（18）相连接，并可直接向投影仪运动控制装置（18）发出各类命令，以实现对所述投影仪（9）的人为主动控制；

实现所述黑板（6）上下移动的驱动装置包括有黑板下固定件（5）、黑板上固定件（19）、链条下转动轮（2）、链条上转动轮（24）、黑板移动用链条（20）和链条转动驱动电机（23）；所述黑板移动用链条（20）为两条，分别位于所述黑板（6）两侧，所述黑板（6）通过所述黑板下固定件（5）和黑板上固定件（19）设置在所述黑板移动用链条（20）上，所述链条下转动轮（2）和链条上转动轮（24）分别设置于所述黑板（6）的上方和下方，所述黑板移动用链条（20）设置在所述链条下转动轮（2）和链条上转动轮（24）上，所述链条转动驱动电机（23）与所述链条下转动轮（2）和/或链条上转动轮（24）相连接，并可驱动所述链条下转动轮（2）和/或链条上转动轮（24）转动以带动所述黑板移动用链条（20）运动来实现所述黑板（6）的上下移动；

实现所述投影仪（9）水平方向的前后移动以及转动的驱动装置包括有移动轨道、驱动机构、投影仪水平移动平台（11），所述投影仪水平移动平台（11）通过投影仪托架（8）和所述投影仪（9）连接，所述投影仪托架（8）设置于所述投影仪水平移动平台（11）的底面部，所述投影仪水平移动平台（11）设置于所述移动轨道上，所述驱动机构驱动所述投影仪水平移动平台（11）在所述移动轨道上移动；

还包括有用以辅助限制所述黑板（6）的最大行程的黑板下定位传感器（4）和黑板上定位传感器（21），所述黑板下定位传感器（4）和黑板上定位传感器（21）分别位于所述黑板（6）的下方和上方；

还包括有用以辅助限制所述投影仪（9）的最大行程的水平移动平台前定位传感器（17）和水平移动平台后定位传感器（12），所述水平移动平台前定位传感器（17）和水平移动平台后定位传感器（12）分别位于所述移动轨道的前方和后方；

所述驱动机构包括有投影仪转动伺服电机（7）、水平移动平台驱动电机（13）、水平移动丝杆（15）和水平移动滑块（16）；所述投影仪水平移动平台（11）通过所述水平移动滑块（16）设置于所述水平移动丝杆（15）上，所述水平移动平台驱动电机（13）与所述水平移动丝杆（15）相连接，并可通过所述水平移动丝杆（15）和水平移动滑块（16）带动所述投影仪水平移动平台（11）前后移动，所述投影仪转动伺服电机（7）设置于所述投影仪托架（8）上。

2.根据权利要求1所述的实现投影仪浸入式显示及投影画面与黑板同步移动的装置，其特征在于：所述投影仪托架（8）包括有投影仪悬吊固定杆（10）、投影仪固定板（27）、固定板转动轴（28）和投影仪固定支架（29），所述投影仪悬吊固定杆（10）顶端连接所述投影仪水平移动平台（11），底端连接呈倒U型的所述投影仪固定支架（29）的顶部，所述投影仪固定支架（29）的底端连接所述固定板转动轴（28），所述投影仪固定板（27）固定设置于所述固定板转动轴（28）上，所述投影仪转动伺服电机（7）连接所述固定板转动轴（28），并可带动所述固定板转动轴（28）转动。