[发明专利]一种多链条自动分离折叠机构

权利要求书

1.一种多链条自动分离折叠机构，其特征在于，包括：送料流水线(1)、伺服送料机构(2)、物料分离机构(3)、拉伸成型机构(4)、推送错位机构(5)、步进送料机构(6)、台面板(7)和机架(8)；链条整列排放在送料流水线(1)上，送料流水线(1)送料到位后，伺服送料机构(2)驱动推板(2010)将成排链条(303)推送至物料分离机构(3)的物料平台(3001)上；送料流水线(1)复位，伺服送料机构(2)继续动作，物料分离机构(3)通过摇板(3003)旋转，利用倾斜坡度，靠重力将成排链条分离成单条，单条链条被分离至台面板(7)上，通过整料机构(3013)推送至固定位，拉伸成型机构(4)完成链条拉伸折叠动作，拉伸完成后推送错位机构(5)将链条移载至步进送料工位，步进送料机构(6)将链条移送至包装工位。

2.根据权利要求1所述的一种多链条自动分离折叠机构，其特征在于，所述伺服送料机构(2)包括：线轨固定件(2001)、第一线轨(2002)、滑块固定件(2003)、推板固定件(2004)、齿条固定件(2005)、齿条(2006)、电机安装板(2007)、齿轮(2008)、伺服减速机(2009)、推板(2010)、接近开关(2011)；其中，线轨固定件(2001)固定在机架(8)上，伺服减速机(2009)通过电机安装板(2007)固定在推板固定件(2004)上，推板(2010)与推板固定件(2004)固定连接；推板固定件(2004)与滑块固定件(2003)固定连接后沿第一线轨(2002)做直线移动，第一线轨(2002)固定在线轨固定件(2001)上，作为运动的导向件；齿轮(2008)与伺服减速机(2009)连接；齿条(2006)与齿条固定件(2005)固定连接，齿条固定件(2005)固定在机架(8)上；伺服减速机(2009)驱动齿轮(2008)转动，齿轮(2008)与齿条(2006)啮合产生运动，带动推板固定件(2004)和推板(2010)做直线运动；在线轨固定件(2001)上固定两个接近开关(2011)分别作为原点、极限点位置感应。

3.根据权利要求1所述的一种多链条自动分离折叠机构，其特征在于，所述物料分离机构(3)包括：物料平台(3001)、旋转气缸(3002)、摇板(3003)、固定支架(3004)、第二线轨(3005)、送料限位挡板(3006)、第一升降气缸(3007)、防侧翻挡板(3008)、推送到位感应器(3009)、分离到位感应器(3010)、轴承座(3011)、轴承(3012)、整料机构(3013)和转轴(3014)；其中，物料平台(3001)、固定支架、轴承座(3011)和整料机构(3013)均与台面板(7)连接；旋转气缸(3002)的缸体固定在机架(8)上，旋转气缸(3002)的活塞杆与摇板(3003)连接；轴承(3012)通过轴承座(3011)固定，轴承(3012)作为转轴(3014)的旋转支撑；摇板(3003)与转轴(3014)固定连接；固定支架(3004)上安装第二线轨(3005)的滑轨、防侧翻挡板(3008)和第一升降气缸(3007)的缸体；第二线轨(3005)的滑块、推送到位感应器(3009)、第一升降气缸(3007)的活塞杆均与送料限位挡板(3006)固定连接；整料机构(3013)由气缸(301301)、气缸支架(301302)、导向轴(301303)、带座轴承(301304)和整料推板(301305)组成；气缸支架(301302)和带座轴承(301304)固定在台面板(7)上，气缸(301301)的本体固定在气缸支架(301302)上，气缸(301301)的活塞杆、导向轴(301303)均与整料推板(301305)连接；导向轴(301303)沿带座轴承(301304)移动；整料机构(3013)确保每次分离获得链条到达确定位置，到位后的链条经由通过支架安装在台面板(7)的分离到位感应器(3010)检测。