[发明专利]用于避免追尾事故的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明从用于避免在第一车辆和第二车辆之间的追尾事故的一种设备或者一种方法出发。一种计算机程序也是本发明的主题。

背景技术

不仅仅在自动驾驶的车辆的发展方面，前瞻性的驾驶越来越变得重要。例如可以通过前瞻性的制动避免事故。尤其在混合动力车辆中，例如关于在行驶确定的路线时出现的能量消耗的预测可能是非常有益的。

例如可以借助于模式识别和恰当的图像处理方法分析图像，以便识别确定的图像内容。例如在用于自动对焦的数字摄像机中的人脸识别或者在产品线中的误差识别算作此，但媒体产品的图像的和图像片断的识别也算作此，所述媒体产品可以以此方式与关于内容或者价格的信息相关联。

发明内容

在此背景下，借助在此提出的方案提出根据本发明的用于避免在第一车辆和第二车辆之间的追尾事故的方法、使用所述方法的控制装置，以及相应的计算机程序。以下措施能够实现根据本发明的用于避免在第一车辆和第二车辆之间的追尾事故的的设备的有利的扩展方案和改进。

提出一种用于避免在第一车辆和第二车辆之间的追尾事故的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

读取间距值，所述间距值代表由所述第一车辆的间距传感器检测的在所述第一车辆和所述第二车辆之间的间距，尤其其中，所述第一车辆在所述第二车辆的行驶方向上位于所述第二车辆前方；以及

在使用所述间距值的情况下产生用于控制所述第一车辆的控制信号，以便避免所述追尾事故。

第一和第二车辆可以涉及例如机动车，如例如轿车、载重车或者摩托车。第二车辆尤其可以涉及跟随在第一车辆之后的车辆。第一车辆例如可以涉及自主的车辆。间距传感器可以理解为例如光学传感器或者超声传感器、雷达传感器或者激光雷达传感器。周围环境传感器尤其可以涉及摄像机。例如可以在使用控制信号的情况下使第一车辆加速或者转向，以便避让第二车辆。

在此描述的方案基于这样的认识：可以基于所检测的到另外的车辆的间距自动地如此控制车辆，使得例如当另外的车辆的用于及时制动的制动距离过短时，能够在所述另外的车辆接近所述车辆时避免追尾事故。通过这类用于机动车的追尾事故避免可以提高交通安全性。

根据一种实施方式，可以在所述读取的步骤中，读取至少一个另外的间距值，所述至少一个另外的间距值代表由所述间距传感器检测的在所述第一车辆和所述第二车辆之间的另外的间距。在此，在所述确定的步骤中，在使用所述间距值和所述另外的间距值的情况下确定代表所述第二车辆的速度的速度值。相应地，在所述产生的步骤中，在使用所述速度值的情况下产生所述控制信号。例如在第一时刻的间距值和在跟随在第一时刻之后的第二时刻的另外的间距值可以由周围环境传感器检测。因此，在确定的步骤中，例如可以由间距值和另外的间距值构成一个差并且根据所述差和由所述两个时刻限定的时间段确定速度值。通过该实施方式可以根据第二车辆的速度控制第一车辆。

根据另一种实施方式，所述方法可以包括在使用所述速度值的情况下求取代表所述第二车辆的制动距离的制动距离值的步骤。在此，可以在所述产生的步骤中，在使用所述制动距离值的情况下产生所述控制信号。制动距离可以理解为这样的距离，所述距离对于第二车辆制动直至停车状态是必需的。制动距离值的求取可以在使用第二车辆的预先给定的制动功率的情况下实现。通过这种实施方式，可以根据第二车辆的制动距离控制第一车辆。

此外，所述方法可以包括比较所述制动距离值与所述间距值和附加地或替代地与所述另外的间距值的步骤。在此，可以在所述产生的步骤中，根据所述比较的结果产生所述控制信号。通过该实施方式可以以高的可靠性和准确性识别，第二车辆在制动的情况下是否追尾第一车辆。

有利的是，在所述读取的步骤中读取周围环境信号，所述周围环境信号代表所述第一车辆的由所述第一车辆的周围环境传感器检测的周围环境。在此，可以在检查的步骤中，在使用所述周围环境信号的情况下检查，所述周围环境是否具有能够由所述第一车辆行驶的至少一个避让区域。相应地，可以在所述产生的步骤中，根据所述检查的结果产生所述控制信号。避让区域可以理解为周围环境的部分区域，所述部分区域可以由第一车辆行驶，以便避让第二车辆以避免追尾事故。通过该实施方式可以确保在执行所述方法时最大可能的交通安全性。

特别有利的是，在所述产生的步骤中，产生所述控制信号，以便当在所述检查时得出所述周围环境具有所述避让区域的时候控制所述第一车辆到所述避让区域中。由此能够实现：第一车辆可以避让第二车辆，而不因此危害另外的交通参与者。