[发明专利]用于避免追尾事故的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于避免在第一车辆(100)和第二车辆(106)之间的追尾事故的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：

读取(410)间距值(110)，所述间距值代表由所述第一车辆(100)的间距传感器(108)检测的在所述第一车辆(100)和所述第二车辆(106)之间的间距(s)，尤其其中，所述第一车辆(100)在所述第二车辆(106)的行驶方向上位于所述第二车辆(106)前方；以及

在使用所述间距值(110)的情况下产生(420)用于控制所述第一车辆(100)的控制信号(325)，以便避免所述追尾事故。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述读取(410)的步骤中，读取至少一个另外的间距值(330)，所述至少一个另外的间距值代表由所述间距传感器(108)检测的在所述第一车辆(100)和所述第二车辆(106)之间的另外的间距，其中，在所述确定的步骤中，在使用所述间距值(110)和所述另外的间距值(330)的情况下确定代表所述第二车辆(106)的速度(v₂)的速度值(345)，其中，在所述产生(420)的步骤中，在使用所述速度值(345)的情况下产生所述控制信号(325)。

3.根据权利要求2所述的方法(400)，其特征在于在使用所述速度值(345)的情况下求取代表所述第二车辆(106)的制动距离的制动距离值(350)的步骤，其中，在所述产生的步骤(420)中，在使用所述制动距离值(350)的情况下产生所述控制信号(325)。

4.根据权利要求3所述的方法(400)，其特征在于比较所述制动距离值(350)与所述间距值(110)和/或所述另外的间距值(330)的步骤，其中，在所述产生(420)的步骤中，根据所述比较的结果产生所述控制信号(325)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，在所述读取(410)的步骤中读取周围环境信号(114)，所述周围环境信号代表所述第一车辆(100)的由所述第一车辆(100)的周围环境传感器(112)检测的周围环境，其中，在检查的步骤中，在使用所述周围环境信号(114)的情况下检查，所述周围环境是否具有能够由所述第一车辆(100)行驶的至少一个避让区域(116，118)，其中，在所述产生(420)的步骤中，根据所述检查的结果产生所述控制信号(325)。

6.根据权利要求5所述的方法(400)，其特征在于，在所述产生(420)的步骤中，产生所述控制信号(325)，以便当在所述检查时得出所述周围环境具有所述避让区域(116，118)的时候控制所述第一车辆(100)到所述避让区域(116，118)中。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，在所述读取的步骤中还读取代表所述第一车辆(100)的速度(v₁)的另外的速度值(370)，其中，在所述产生(420)的步骤中，在使用所述另外的速度值(370)的情况下产生所述控制信号(325)。

8.一种控制装置(102)，所述控制装置具有单元(310，320，340，360)，所述单元构造用于执行和/或控制根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)。

9.一种计算机程序，所述计算机程序构造用于执行和/或控制根据权利要求1至7中任一项所述的方法(400)。

10.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。