[发明专利]验钞模块纸币状态的测定方法与装置在审
申请号: | 201710131250.2 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN107084687A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 张新宇;张建州 | 申请(专利权)人: | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26;G01D5/40;G01D5/34;G07D7/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模块 纸币 状态 测定 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及自助设备技术领域,尤其涉及一种验钞模块纸币状态的测定方法与装置。
背景技术
自助设备中纸币的传输速度较快,自助设备的验钞模块需要在纸币高速传送的情况下,精准的获取纸币的状态信息,如纸币的倾斜角度等,以便及时对纸币做出精确的处理。
目前,自助设备的验钞模块中纸币的倾斜角度检测,是通过在验钞模块中安装两组传感器,采用传感器获取纸币的初始位置的两个测定点的坐标及受压角度发生变化后两个测定点的坐标,根据前后测定点直线与水平面的夹角计算纸币的变化角度。在测定过程中,受压角度发生变化后的两个测定点的坐标,需要根据纸币遮挡传感器的时间差t,跑钞速度v来得出。此方案存在以下问题:
1)跑钞速度是理论值,当其与实际情况不一致时,计算结果将存在一定误差;同理,计算结果受时间采样精度影响,若存在1ms的时间误差,将造成计算结果存在误差;
2)跑钞速度影响计算结果。当跑钞速度设定为1.2m/s时,则计算结果是正确的,当换到另外一台ATM设备上,跑钞速度受不同设备的限制,变为1.7m/s时,则计算结果产生错误,此时需要修改验钞模块代码才可以使用,不能兼容各类设备。
因此,现有技术不能快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化并做出精确的调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种验钞模块纸币状态的测定方法与装置,旨在解决现有技术无法解决的快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化并做出精确的调整的问题。
本发明第一方面提供一种验钞模块纸币状态测定方法,所述方法包括:
当纸币依次遮挡两组传感器时,获取编码器计数差值;
根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离,计算所述纸币的倾斜角度值。
本发明第二方面提供一种验钞模块纸币状态测定装置,所述装置包括:
获取模块,用于当纸币依次遮挡两组传感器时,获取编码器计数差值;
计算模块,用于根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离,计算所述纸币的倾斜角度值。
本发明提供一种验钞模块纸币状态的测定方法与装置,当纸币依次遮挡两组传感器时,获取编码器计数差值;根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离,计算所述纸币的倾斜角度值。本发明通过对纸币的倾斜角度值的测定,以实现快速且精准的测量验钞模块纸币倾斜状态的变化,便于做出精确的调整。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种验钞模块纸币状态测定方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的一种验钞模块纸币状态测定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则“该”意在包括复数形式。
图1示出了本发明实施例提供的一种验钞模块纸币状态测定方法的实现流程,本实施例中的验钞模块纸币状态测定的方法的执行主体为验钞模块纸币状态测定的装置。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
在步骤S101中,当纸币依次遮挡两组传感器时,获取编码器计数差值。
进一步地,当纸币依次遮挡两组传感器时,获取编码器计数差值,包括:当所述纸币遮挡第一组传感器时,获取第一计数值;
当所述纸币遮挡第二组传感器时,获取第二计数值;
将所述第一计数值和所述第二计数值进行减法运算,并对运算结果取绝对值以获取编码器计数差值。
具体来说,当纸币遮挡第一组传感器时,获取第一计数值a1,当纸币遮挡第二组传感器时,获取第二计数值a2,则编码器计数差值Y=|a1-a2|,其中,所述传感器为用于感应纸币遮挡,可以为红外传感器、光电传感器等。
在步骤S102中,根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离,计算所述纸币的倾斜角度值。
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