[发明专利]验钞模块纸币状态的测定方法与装置

权利要求书

1.一种验钞模块纸币状态的测定方法，其特征在于，所述方法包括：

当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值；

根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值。

2.如权利要求1所述的验钞模块纸币状态的测定方法，其特征在于，所述当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值，包括：

当所述纸币遮挡第一组传感器时，获取第一计数值；

当所述纸币遮挡第二组传感器时，获取第二计数值；

将所述第一计数值和所述第二计数值进行减法运算，并对运算结果取绝对值以获取编码器计数差值。

3.如权利要求1或2所述的验钞模块纸币状态的测定方法，其特征在于，所述根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，所述纸币的倾斜角度值，包括：

根据以下公式计算所属纸币的倾斜角度值：

所述纸币的倾斜角度值为：

其中，Y为所述编码器计数差值，N为所述传输比例系数，M为所述每组传感器的两个固定点之间的距离。

4.如权利要求3所述的验钞模块纸币状态的测定方法，其特征在于，所述传输比例系数具体为所述编码器转动一周时，所述纸币移动距离的比例系数，所述传输比例系数取值为固定值。

5.如权利要求1-4任一项所述的验钞模块纸币状态的测定方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述编码器转动一周计数值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度的误差角度值。

6.一种验钞模块纸币状态的测定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当纸币依次遮挡两组传感器时，获取编码器计数差值；

计算模块，用于根据所述编码器计数差值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度值。

7.如权利要求6所述的验钞模块纸币状态的测定装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

当所述纸币遮挡第一组传感器时，获取第一计数值；

当所述纸币遮挡第二组传感器时，获取第二计数值；

将所述第一计数值和所述第二计数值进行减法运算，并对运算结果取绝对值以获取编码器计数差值。

8.如权利要求6或7所述的验钞模块纸币状态的测定装置，其特征在于，所述计算模块还用于：

根据以下公式计算所属纸币的倾斜角度值：

所述纸币的倾斜角度值为：

其中，Y为所述编码器计数差值，N为所述传输比例系数，M为所述每组传感器的两个固定点之间的距离。

9.如权利要求8所述的验钞模块纸币状态的测定装置，其特征在于，所述传输比例系数为所述编码器转动一周时，所述纸币移动距离的比例系数，所述传输比例系数取值为固定值。

10.如权利要求6-9任一项所述的验钞模块纸币状态的测定装置，其特征在于，所述装置还用于：

根据所述编码器转动一周计数值、传输比例系数以及每组传感器的两个固定点之间的距离，计算所述纸币的倾斜角度的误差角度值。