[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子部件安装装置及电子部件安装方法。

背景技术

作为安装于基板的电子部件，例如存在如专利文献1中公开所示的插入型电子部件。插入型电子部件具有从电子部件的主体部件凸出的凸起部件。插入型电子部件通过将凸起部件向设置于基板的表面的开口插入，从而安装于基板。

专利文献1：日本专利第3967361号公报

对于插入型电子部件，例如由于凸起部件的变形或制造误差，将凸起部件顺利地插入至基板的开口有可能变得困难。如果无法将凸起部件顺利地插入至基板的开口，则电子部件安装装置的生产性降低。

发明内容

本发明的方式的目的在于提供一种能够将凸起部件顺利地插入至基板的开口的电子部件安装装置及电子部件安装方法。

按照本发明的第1方式，提供一种电子部件安装装置，其将具有第1凸起部件及比所述第1凸起部件短的第2凸起部件的电子部件安装于基板，该电子部件安装装置具备：吸嘴，其对所述电子部件进行保持；识别装置，其具有能够对由所述吸嘴保持的所述电子部件照射检测光的照射装置、及能够对所述检测光进行受光的受光装置，对所述电子部件的状态进行检测；第1位置数据取得部，其基于所述检测光不对所述第2凸起部件照射而对所述第1凸起部件照射时的所述受光装置的受光结果，取得第1位置数据，该第1位置数据表示与所述基板的表面平行的规定面内的所述第1凸起部件的位置；第2位置数据取得部，其基于所述检测光对所述第1凸起部件及所述第2凸起部件照射时的所述受光装置的受光结果，取得第2位置数据，该第2位置数据表示所述规定面内的所述第2凸起部件的位置；以及吸嘴控制部，其基于所述第1位置数据及所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述吸嘴移动为，使得所述第1凸起部件插入至所述基板的第1开口，所述第2凸起部件插入至所述基板的第2开口。

在本发明的第1方式中，可以是所述吸嘴控制部在实施基于所述第1位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第1凸起部件插入至所述第1开口的第1插入动作后，实施基于所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第2凸起部件插入至所述第2开口的第2插入动作。

在本发明的第1方式中，可以具备存储部，该存储部对所述第1凸起部件的尺寸数据及所述第2凸起部件的尺寸数据进行保存，所述吸嘴控制部基于在所述存储部保存的所述尺寸数据，以使所述第2凸起部件不与所述基板接触的方式实施所述第1插入动作。

在本发明的第1方式中，可以是所述第1凸起部件的挠性比所述第2凸起部件高，所述吸嘴控制部在所述第1凸起部件插入至所述第1开口而所述第2凸起部件不与所述基板接触的状态下，以使所述规定面内的所述第2凸起部件的位置与所述第2开口的位置一致的方式对所述电子部件的位置进行调整后，实施所述第2插入动作。

按照本发明的第2方式，提供一种电子部件安装方法，其将具有第1凸起部件及比所述第1凸起部件短的第2凸起部件的电子部件安装于基板，该电子部件安装方法包含下述步骤：基于检测光不对由吸嘴保持的所述电子部件的所述第2凸起部件照射而对所述第1凸起部件照射时的所述检测光的受光结果，取得第1位置数据，该第1位置数据表示与所述基板的表面平行的规定面内的所述第1凸起部件的位置；基于所述检测光对所述第1凸起部件及所述第2凸起部件照射时的所述检测光的受光结果，取得第2位置数据，该第2位置数据表示所述规定面内的所述第2凸起部件的位置；以及基于所述第1位置数据及所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述吸嘴移动为，使得所述第1凸起部件插入至所述基板的第1开口，所述第2凸起部件插入至所述基板的第2开口。

在本发明的第2方式中，可以包含下述步骤：实施基于所述第1位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第1凸起部件插入至所述第1开口的第1插入动作；以及在实施所述第1插入动作后，实施基于所述第2位置数据而对所述规定面内的所述电子部件的位置进行调整，将所述第2凸起部件插入至所述第2开口的第2插入动作。

在本发明的第2方式中，可以包含取得所述第1凸起部件的尺寸数据及所述第2凸起部件的尺寸数据的步骤，基于所述尺寸数据而以使所述第2凸起部件不与所述基板接触的方式实施所述第1插入动作。